[实用新型]一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台。

背景技术

随着国内外经济的发展，工程建设项目越来越多，高空作业平台的使用频率也越来越频繁。现在市场上用的高空作业平台的种类很多，其中剪叉式高空作业平台是最常见的一种。高空作业平台对整机的安全性能要求很高，因为稍有不慎，就有可能造成人员伤亡事故。尤其是高空作业平台在启动行驶和制动的过程中，要尽量能够实现平稳过渡，以保证整车动作的安全性。

剪叉式高空作业平台一般通过液压系统来控制整车的行走和制动，现有技术中的行走制动控制液压系统一般采取如图1所示的方案，依次包括举升回路、转向回路、制动回路和驱动回路，其中，P为进油口，T1、T2为回油口，CSE口接举升油缸，A/B口接转向油缸，F口接制动系统。

举升回路中设有举升换向阀1a，为两位四通换向阀，当举升换向阀1a的右位工作时，为举升油缸供油，从而执行剪叉举升动作，当举升换向阀1a的左位工作时，可为后续执行机构供油。转向回路中依次设置优先阀2a和转向换向阀3a，从而控制整车的转向动作。另外，制动回路和驱动回路同步供油，驱动回路包括：行走方向换向阀4a、单向阀5a、行走模式换向阀6a、第一马达7a和第二马达8a，第一马达7a和第二马达8a分别用来驱动整车前轴的左轮和右轮，这些阀之间的组合动作可实现剪叉式高空作业平台按照不同的模式行走，行走方向换向阀6a控制整车前进与后退，而行走模式换向阀8a控制马达串联或并联工作。

当进油口P供油时，制动系统松开，同时马达驱动整车行走，当进油口P停止供油时，制动系统立即关闭，马达停止驱动整车行走。但是现有技术的方案存在以下两个方面不足：第一，在整车启动行驶时，启动很快，没有加速过程，而且制动系统不能够提前有效地松开制动从而使整车平稳启动；第二，在整车制动时，制动系统立即关闭，使得整车在制动过程中没有一定的缓冲距离，容易出现受到惯性而倾翻的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台，能够使得车辆在启动行驶时较为平稳，不容易出现由于惯性而倾翻的现象。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，其特征在于，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在所述制动回路中设有制动部件，在所述驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，

所述延时通断部件设置在所述进油油路上，能够在打开所述制动部件后接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

进一步地，所述进油油路上设有旁支油路，所述节流部件设置在所述旁支油路上，能够在制动时对所述制动部件的回油进行节流调速。

进一步地，还包括行走方向换向阀9，所述行走方向换向阀9设置在所述延时通断部件和所述驱动部件之间，能够控制所述车辆的行走方向。

进一步地，所述行走方向换向阀9的进油口A、回油口B和与所述节流部件连通的油口E之间相互连通，所述进油口A和所述回油口B分别通过节流口与所述行走方向换向阀9的第一工作油口C和第二工作油口D连通。

进一步地，所述驱动部件包括：分别用来驱动所述车辆的左轮和右轮的第一马达11和第二马达12，所述第一马达11和所述第二马达12之间通过行走模式换向阀10连接，所述行走模式换向阀10能够控制所述第一马达11和所述第二马达12实现串联或并联连接。

进一步地，所述延时通断部件为逻辑阀7或者顺序阀，能够在所述进油油路的压力达到设定值后，接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

进一步地，所述节流部件为节流阀8或者调速阀。

进一步地，所述制动回路中设有连接手动泵的接口，能够通过连接所述手动泵来实现所述制动部件的手动释放。

进一步地，所述延时通断部件为延时开关，能够在所述进油油路通油达到预设时间后，接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

为实现上述目的，本实用新型另一方面提供了一种剪叉式高空作业平台，包括上述实施例的行走制动控制液压系统。

进一步地，所述行走制动控制液压系统还包括：连接在所述进油油路上的举升回路，在所述举升回路中设有举升换向阀2和举升油缸，所述举升换向阀2能够控制所述剪叉式高空作业平台在举升动作和行走动作之间进行切换。