[实用新型]移送气缸智能缓冲控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油钻井领域，具体涉及一种钻杆钳移送气缸智能缓冲控制装置。

背景技术

目前，通用的钻杆动力钳由移送气缸从非工作位置移送到工作位置，由于移送速度较快，在前进时会使钻杆钳碰撞钻杆，容易导致钻杆钳或钻杆受损。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决钻杆动力钳存在的上述易发生碰撞钻杆并导致钻杆钳或钻杆受损的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以避免碰撞的移送气缸智能缓冲控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，它包括移送气缸、拉绳传感器、PLC控制盒、阀板、气囊、前进接近开关、后退接近开关和三通气开关，所述拉绳传感器固定在移送气缸头部，所述PLC控制盒安装在移送气缸缸体上，所述阀板两个出气接口分别连接移送气缸的头部和尾部进气接口，所述气囊出气接口与阀板总进气接口连接；

所述阀板上安装有第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀，第一二位五通气动换向阀、第二二位五通气动换向阀，第一二位五通电磁阀两个接口分别与第一二位五通气控换向阀上下两个接口连接，第二二位五通电磁阀两个接口分别与第二二位五通气控换向阀上下两个接口连接，第一二位五通气控换向阀两个接口分别连接三通气开关前进接口和调节阀，第二二位五通气控换向阀两个接口分别连接三通气开关后退接口和调节阀；

所述前进接近开关安装在三通气开关的手柄处，所述后退接近开关安装在拉绳固定支架上。

进一步的，所述拉绳传感器的拉绳端通过拉绳固定支架固定在移送气缸的叉头上。

进一步的，所述阀板用角铁焊接在气囊外壳上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，阀板上安装有两个二位五通电磁阀，两个二位五通气动换向阀，由移送气缸从非工作位置移送到工作位置，移送速度较快，移送气缸尾部通过调节阀（减压阀）排气，实现缓冲，在前进时不会使钻杆钳碰撞钻杆，保护了钻杆钳或钻杆。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构图。

图2是本实用新型的气控原理图。

图3是本实用新型的电路原理图。

图4是本实用新型的PLC梯形图。

其中，101、102.二位五通电磁阀；201、202.二位五通气动换向阀；301、302.调节阀（减压阀）；4.三通气开关；5.移送气缸；6.气囊；7.拉绳传感器；8.测长仪；9.PLC模块；10.后退接近开关；11.前进接近开关；12.电源指示灯；13.24V直流电源；14.电源总开关；15、16.二位五通电磁阀线圈；17.PLC控制盒；18.阀板；19.拉绳固定支架。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1所示，本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，它包括移送气缸5、拉绳传感器7、PLC控制盒17、阀板18、气囊6、前进接近开关11、后退接近开关10和三通气开关4，拉绳传感器7固定在移送气缸5头部，拉绳传感器7的拉绳端通过拉绳固定支架19固定在移送气缸5的叉头上，PLC控制盒17安装在移送气缸5缸体上，阀板18两个出气接口分别连接移送气缸5的头部和尾部进气接口，气囊6出气接口与阀板18总进气接口连接，阀板18上安装有二位五通电磁阀101、102，二位五通气动换向阀201、202，二位五通电磁阀101两个接口分别与二位五通气控换向阀201上下两个接口连接，二位五通电磁阀102两个接口分别与二位五通气控换向阀202上下两个接口连接，二位五通气控换向阀201两个接口分别连接三通气开关4前进接口和调节阀301，二位五通气控换向阀202两个接口分别连接三通气开关4后退接口和调节阀302，前进接近开关11安装在三通气开关4的手柄处，后退接近开关10安装在拉绳固定支架19上，阀板18用角铁焊接在气囊6外壳上。

图1中，二位五通电磁阀线圈15、16是二位五通电磁阀101、102上的线圈。