[实用新型]一种具有保持实时拍摄图像竖直功能的航拍器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有保持实时拍摄图像竖直功能的航拍器。

背景技术

随着科技水平的发展，航拍器得以诞生。目前，航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影。航拍器是利用小型飞行器，挂载相机或者其他拍摄设备进行录像或者拍照。但是，由于飞行器在运动过程中，比较容易倾斜，造成摄的照片和录像也是倾斜的，给大家后期观看照片或者视频带来了不便；虽然通过后期处理，可以修正照片和录像，但会耗费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有保持实时拍摄图像竖直功能的航拍器，该航拍器采用重力传感器和陀螺仪，能够准确测量航拍器上摄像机的倾角，解决相机拍摄的照片或者录像倾斜的情况。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有保持实时拍摄图像竖直功能的航拍器，它包括旋翼、支撑架、无线发射器、控制器和摄像机，旋翼设置在支撑架顶端，控制器设置在支撑架中部的腔体内，摄像机悬挂在支撑架的腔体底部，不超出支撑架，所述的摄像机包括中央处理器、重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键；所述的重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键分别与中央处理器连接。

所述的支撑架四边形，有四根支撑腿。

所述的旋翼有四个，分别设置在支撑架的四角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有保持实时拍摄图像竖直功能的航拍器，该航拍器采用重力传感器和陀螺仪，能够准确测量航拍器上摄像机的倾角，解决相机拍摄的照片或者录像倾斜的情况。

附图说明

图1为航拍器结构图；

图2为航拍器上摄像机结构框图；

图中，1-旋翼，2-支撑架，3-无线发射器，4-控制器，5-摄像机。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种具有保持实时拍摄图像竖直功能的航拍器，它包括旋翼1、支撑架2、无线发射器3、控制器4和摄像机5，旋翼1设置在支撑架2顶端，控制器设置在支撑架2中部的腔体内，摄像机5悬挂在支撑架2的腔体底部，不超出支撑架2，如图2所示，所述的摄像机5包括中央处理器、重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键；所述的重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键分别与中央处理器连接。

所述的支撑架2四边形，有四根支撑腿。

所述的旋翼1有四个，分别设置在支撑架的四角。