[实用新型]一种自动分度治具

权利要求书

1.一种自动分度治具，其特征在于，包括：

旋转本体（1），用于固定工件，并带动所述工件旋转；

旋转尾座（2），与所述旋转本体（1）的旋转中心同轴，用于夹紧所述工件并使所述工件的轴线与所述旋转中心的轴线平行；

控制装置（3），与所述旋转本体（1）电性连接，用于设定旋转角度，并控制所述旋转本体（1）进行旋转，以及采集所述旋转本体（1）的旋转角度信号并进行反馈。

2.根据权利要求1所述的自动分度治具，其特征在于，还包括用于安装所述旋转尾座（2）的导向尺，所述导向尺位于所述旋转本体（1）和所述旋转尾座（2）的同一侧，且所述旋转尾座（2）沿所述导向尺的长度方向反复调整位置直至夹紧所述工件。

3.根据权利要求1至2任一项所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转本体（1）包括驱动装置（11）、第一安装座（12）和气动装置（13）；

所述第一安装座（12）包括第一立板（122）（121），所述第一立板（122）（121）上开设有第一横向通孔（1211），所述驱动装置（11）固定在所述第一横向通孔（1211）的一侧；

所述气动装置（13）包括固定在所述第一横向通孔（1211）的另一侧的气动固定体（131），以及一端与所述驱动装置（11）传动连接、另一端依次贯穿所述第一横向通孔（1211）及所述气动固定体（131）的气动转轴（132）；

所述气动转轴（132）穿出所述气动固定体（131）的一端还设置有第一卡盘（14）。

4.根据权利要求3所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转本体（1）还包括精密减速机（15），所述精密减速机（15）嵌设在所述第一横向通孔（1211）内，所述驱动装置（11）的转轴穿过所述精密减速机（15）与所述气动转轴（132）固定连接并带动所述气动转轴（132）旋转；所述驱动装置（11）为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转本体（1）还包括第一罩体（16），所述第一安装座（12）还包括第一底板，所述第一立板（122）（121）固定在所述第一底板上，所述第一罩体（16）罩设在所述第一立板（122）（121）和所述第一底板的上方，所述驱动装置（11）位于所述第一罩体（16）内。

6.根据权利要求3所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转尾座（2）包括旋转轴（21）和第二安装座（22）；

所述第二安装座（22）包括第二立板（221），所述第二立板（221）上开设有第二横向通孔（2211），所述旋转轴（21）通过轴承（211）转动安装在所述第二横向通孔（2211）内，所述旋转轴（21）伸出所述第二横向通孔（2211）并朝向所述旋转本体（1）的一端还设置有第二卡盘（23）。

7.根据权利要求6所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转尾座（2）还包括转动复位机构（24），所述转动复位机构（24）包括复位块（241）和卡簧（242）；

所述复位块（241）相对于所述旋转轴（21）以不能够转动的状态固定于所述旋转轴（21）的外侧，所述旋转轴（21）转动地贯通所述复位块（241）；所述卡簧（242）设置在所述复位块（241）与所述第二横向通孔（2211）之间，所述卡簧（242）围绕在所述旋转轴（21）的外侧。

8.根据权利要求7所述的自动分度治具，其特征在于，所述旋转尾座（2）还包括第二罩体（25），所述第二安装座（22）还包括第二底板（222），所述第二立板（221）固定在所述第二底板（222）上，所述第二罩体（25）罩设在所述第二立板（221）和所述第二底板（222）的上方，所述转动复位机构（24）位于所述第二罩体（25）内。

9.根据权利要求3所述的自动分度治具，其特征在于，所述控制装置（3）包括用于与上位机（30）通讯连接的控制单元（31），所述控制单元（31）与所述驱动装置（11）电性连接； 所述控制单元（31）通过所述上位机（30）输送的数字量信号，控制所述驱动装置（11）带动所述工件进行相应角度的旋转；

所述控制装置（3）还包括与所述控制单元（31）电性连接的人机交互单元（32），所述人机交互单元（32）用于设定旋转的各个角度对应的所述数字量信号。

10.根据权利要求9所述的自动分度治具，其特征在于，所述控制装置（3）还包括电性连接在所述上位机（30）和所述控制单元（31）之间的输入输出信号转换单元（33），以及电性连接在所述控制单元（31）与所述驱动装置（11）之间的放大器单元（34）。