[实用新型]虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构。

背景技术

在计算机网络技术迅猛发展的现代社会，网络技术不仅带来科技经济的发展，也带了休闲娱乐功能的革新，由此虚拟现实环境的终端模拟器类型多样，但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运动，灵敏度不够，对于跳跃下蹲转向等运动无法自如实现，感受逼真度低。且由于人体移动时，没有防护措施容易造成伤害，且现有的人体万向移动平台的架体对人体运动时易造成干扰，这些都极大地制约了现有人体万向移动平台的发展。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号：201420555831.0]，由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成，底盘部分与支撑架部分焊接连接，支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。上述方案在一定程度上解决了现有人体万向移动平台占地面积大的问题，但是该方案依然存在着：没有防护措施容易造成伤害，人体移动时局限性大，人体活动时束缚感较强等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能满足人体行走或跳跃动作的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构，其特征在于，本安装结构包括设置在万向跑台上方并能安装人体连接装置的悬臂，且当人体连接装置连接于悬臂上时所述的人体连接装置位于万向跑台的上方，在悬臂上设有万向轴承，所述的人体连接装置与万向轴承轴向活动连接。使用时，在人体连接装置下方设有万向跑台，在万向跑台上具有弧形凹面，使用者穿上具有滚珠或其他滚动结构的鞋子从而实现在万向跑台上完成行走、奔跑与跳跃等动作，在万向跑台一侧设有悬臂，人体连接装置通过万向轴承与悬臂相连，通过将人体约束于人体连接装置上，使得人体运动时能得到保护，不易出现摔倒等现象，且由于人体连接装置能万向转动且轴向移动使得本安装结构能满足人体形状或跳跃等动作。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的人体连接装置包括悬架和设置在悬架下端的人体约束机构，所述的悬架上形成当人体连接在人体约束机构上且在万向跑台上活动时能避免与人体接触的让位部。让位部使得悬架不易对人体运动造成干扰。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的悬架包括竖直设置且能与万向轴承活动相连的安装杆，所述的安装杆与呈弯曲状且其下端能与人体约束机构相连的曲杆相连，所述的让位部形成于曲杆上。优选地，这里的人体约束机构包括约束筒体，所述的约束筒体上设有轴向延伸的开口，且在约束筒体上设有能使开口封闭或开启的封口结构，约束筒体下端设有两个用于固定人体腿部的固定环。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的万向轴承内设有轴向延伸的通孔，所述的安装杆穿设于通孔内，且所述的安装杆与万向轴承之间设有能使安装杆与万向轴承周向定位且轴向滑动的轴向导向组件。该结构保证了安装杆可以沿万向轴承轴向滑动。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的轴向导向组件包括至少一个沿安装杆轴向设置的滑槽或条形凸起，所述的通孔周向内侧设有至少一个条形凸起或滑槽，且所述的条形凸起与滑槽滑动相连。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的万向轴承与安装杆之间设有能使安装杆保持向下运动趋势的弹性结构。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的弹性结构包括设置在安装杆上端的限位块，所述的安装杆上套设有弹簧，且所述的弹簧一端抵靠设置在限位块上，另一端作用于万向轴承内圈。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构中，所述的悬臂上端设有位于万向跑台上方的悬臂罩，且所述的悬臂罩上设有供安装杆穿过的锥形孔。这样保证了安装杆的正常摆动动作。

与现有的技术相比，本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬架活动安装结构的优点在于：稳定性好，能满足人体正常的行走或跳跃等动作，能对人体运动时起到约束作用，使得人体运行时不易发生摔倒现象，防护效果好，且不易对人体运动时造成干扰。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。