[实用新型]多功能虚拟现实人体全向移动输入平台

说明书

技术领域

本实用新型属于虚拟现实设备技术领域，尤其是涉及一种多功能虚拟现实人体全向移动输入平台。

背景技术

在如今计算机网络技术迅猛发展的时代,网络技术不仅带来科技经济的发展,也带来了休闲娱乐功能的革新，如：虚拟现实技术。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。实现虚拟现实环境的终端模拟器类型多样，但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运行，并且灵敏度较差，对于跳跃、下蹲、转向等运动均无法自如实现，感受逼真度较低，而且防护措施较差，易于造成使用者受伤，存在着安全隐患。因此，需要开发一种辅助人们实现虚拟现实的人机交互，能够便于人们体验虚拟环境的设备。

例如，中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号：CN201420555831.0],由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成，底盘部分与支撑架部分焊接连接，支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。

上述方案虽然在一定程度上改进了现有技术，使得操作方便、灵活移动、保障安全、多方向多角度、占地面积小，对场地环境无特殊要求，但是仍然存在着设计不够合理，会导致使用者的行动空间受到限制，影响跳跃、下蹲、手臂摆动等操控，并且体验耗费的体力较多，安全性也得不到保障，而且对于行动困难的使用者来说，无法体验到虚拟现实带来的乐趣，导致了体验方式较为单一，无法满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，体力耗费较少，使用方式多样，能够保证体验者安全性的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本多功能虚拟现实人体全向移动输入平台，其特征在于，本平台包括万向跑台、悬架、人体约束机构和吊椅，所述的万向跑台的一侧设有立柱，所述的立柱上设有位于万向跑台上方的悬臂，所述的悬架上端与悬臂活动连接，所述的悬架下端通过可拆卸结构与人体约束机构或吊椅相连，且当人体约束机构或吊椅连接于悬架上时所述的人体约束机构或吊椅位于万向跑台的上方。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的立柱与悬臂之间设有能调节悬臂高度的高度调节结构。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的悬架上设有用于容置吊椅或者容置连接在人体约束机构上的人体的容置区间。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的悬架包括竖直设置且能与设置在万向跑台上方的悬臂活动相连的安装杆，所述的安装杆与呈弯曲状且其下端能与人体约束机构或吊椅相连的曲杆相连，所述的容置区间设置在曲杆中部。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的曲杆包括横向设置的第一连接段，第一连接段的一端与安装杆相连，另一端与向下延伸的悬挂段相连，所述的悬挂段的下端与横向设置且能与人体约束机构或吊椅相连的第二连接段相连，所述的第一连接段位于第二连接段的正上方且在两者之间形成上述的容置区间。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的第一连接段、悬挂段和第二连接段连为一体式结构。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的高度调节结构包括驱动电机，所述的驱动电机上连接有螺套，所述的螺套内通过螺纹连接有丝杆，所述的丝杆上端与悬臂相连；或者所述的高度调节结构包括驱动电机，所述的驱动电机上连接有齿轮，所述的齿轮与齿条相连，所述的齿条上端与悬臂相连。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的悬臂与安装杆之间通过能使安装杆相对于悬臂万向转动并使安装杆相对于悬臂竖直升降的活动连接结构相连。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的活动连接结构包括设置在悬臂上的万向节轴承，所述的万向节轴承的下端与安装杆相连，所述的万向节轴承的上端与悬臂竖直活动相连。

在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的活动连接结构与悬臂之间设有能使悬架在竖直方向上自动复位的弹性复位结构；所述的悬臂上设有供悬架上端相对于悬臂万向活动的呈锥形的安装孔。

与现有的技术相比，本多功能虚拟现实人体全向移动输入平台的优点在于：1、设计合理，体力耗费较少，使用方式多样，能够保证体验者安全性。2、能够便于使用者在万向跑台进行各种操控，满足人们的需求。3、结构牢固，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的立体结构示意图。