[实用新型]一种龙门型曲面自动打磨机

权利要求书

1.一种龙门型曲面自动打磨机，包括工作台(1)、立柱(2)、横梁(3)、滑台(4)、气动打磨机(5)和跳动检测器(6)，其特征在于：所述立柱(2)安装在工作台(1)两侧，所述横梁(3)两端与立柱(2)连接，所述滑台(4)与横梁(3)连接，所述气动打磨机(5)与滑台(4)连接，所述工作台(1)包括X轴伺服电机(101)、X轴滑动导轨(102)、X轴滚珠丝杠(103)、X轴丝杠螺母座(104)、X轴丝杠螺母副(105)和座体(106)，所述座体(106)表面开有沟槽，所述X轴滚珠丝杠(103)安装在座体(106)内部，所述X轴滚珠丝杠(103)左端加装X轴伺服电机(101)，所述X轴滑动导轨(102)安装在X轴滚珠丝杠(103)两侧，所述X轴丝杠螺母座(104)套装在X轴滚珠丝杠(103)外部，所述X轴丝杠螺母副(105)围绕X轴丝杠螺母座(104)均匀排布，并与X轴滑动导轨(102)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述立柱(2)包括Z轴伺服电机(201)、Z轴滑动导轨(202)、Z轴滚珠丝杠(203)、Z轴丝杠螺母座(204)、Z轴丝杠螺母副(205)和立柱柱体(206)，所述Z轴滚珠丝杠(203)安装在立柱柱体(206)内部，所述Z轴滑动导轨(202)安装在Z轴滚珠丝杠(203)两侧，所述Z轴伺服电机(201)安装在Z轴滚珠丝杠(203)上端，所述Z轴丝杠螺母座(204)套装在Z轴滚珠丝杠(203)外部，所述Z轴丝杠螺母副(205)围绕Z轴丝杠螺母座(204)均匀排布且与Z轴滑动导轨(202)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述横梁(3)包括Y轴伺服电机(301)、Y轴滚珠丝杠(303)、Y轴丝杠螺母座(304)和横梁柱体(305)，所述Y轴滚珠丝杠(303) 安装在横梁柱体(305)内部，所述横梁柱体(305)上下两侧设置有Y轴滑动导轨(302)；所述Y轴伺服电机(301)安装在Y轴滚珠丝杠(303)左端，所述Y轴丝杠螺母座(304)套装在Y轴滚珠丝杠(303)外部。

4.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述滑台(4)包括固定座(401)和滑板(402)，所述气动打磨机(5)包括松开卡头(501)、打磨头(502)、气动马达(503)和夹持片一(504)，所述滑板(402)与横梁(3)滑动连接，所述固定座(401)通过螺栓固定在滑板(402)右表面，所述气动打磨机(5)通过一组夹持片一(504)固定在固定座(401)右端，所述打磨头(502)与气动马达(503)通过松开卡头(501)连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述气动打磨机(5)右侧加装跳动检测器(6)，所述跳动检测器(6)包括检测头(601)和夹持片二(602)，所述跳动检测器(6)通过一组夹持片二(602)与固定座(401)连接。