[实用新型]自动转台注胶系统

权利要求书

1.自动转台注胶系统，其特征在于：包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位，所述旋转平台的下方设置有一分度器，所述分度器与伺服电机连接，所述旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位，所述操作工位置于上料工位一侧；

所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构，所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接；

所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置，所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接；

所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手；所述下料工位的一侧设置有一产品传输带；所述机械手与处理机构电性连接。

2.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接，所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接，所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接，所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接；

所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接，所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。

3.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述处理机构与各机构均采用EtherCAT总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。

4.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述注胶机构为注胶机，所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴系统的注胶机，所述处理机构通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接，所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。

5.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述检测装置为图像识别仪，所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。