[实用新型]一种新型机器人示教器

说明书

技术领域

本发明涉及一种示教器，尤其涉及一种新型机器人示教器。

背景技术

机器人示教器用于控制机器人、对机器人进行示教。机器人示教器和其他控制器相比较，最显著的特点就是有DeadMan按钮。研究发现，当工人陷入不正常工作状态下，一般有手放松和紧握两个状态，于是，DeadMan按钮应运而生。即当工人操作机器人时，如果突发紧急状况，工人无论处于上述哪种状态，机器人都将立即停止，工人无法再继续控制机器人，防止不必要的损伤。

针对不同的应用，人们研发了各种各样的机器人示教器，但原理和结构基本相同，都为按钮加小控制屏，而DeadMan按钮则是用专业定制的两节按钮来实现上述功能。这些示教器由于是按键，所以存在可操作性不高，扩展功能不够强大，操作起来不够方便、寿命短等一系列缺点。另外，由于传统示教器的DeadMan按钮采用专业定制的按钮，造成了制作成本较高，且寿命较短，可修复性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的是提供一种新型机器人示教器，使其既能满足传统机器人示教器的所有功能，又可以提高可操作性和可修复性、增强扩展功能、延长寿命和降低成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现的：

一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联；

所述示教器主体部分包括上壳体、下壳体、数据线盖、按钮盒、按钮盒盖、选择开关、急停按钮、把手、端盖、手带、航空插头、Ipad壳、Ipad机、后盖，所述上壳体和下壳体通过螺钉固联，所述Ipad壳通过螺钉固联在上壳体上，后盖通过螺钉固联在下壳体上；按钮盒和按钮盒盖通过螺钉固联，两个按钮盒通过螺钉固联在下壳体的两个侧面，急停按钮通过螺母固联在左侧的按钮盒上，选择开关通过螺母固联在右侧的按钮盒上；数据线盖上压入两个磁钢，通过磁力吸在上壳体的下部；把手通过螺钉固联在下壳体的上部；四个端盖分别通过螺钉固联在示教器外壳的两侧，两个手带分别穿过下壳体的两个侧面的通孔并在壳内固定；航空插头通过螺钉固联在示教器外壳的下端部；所述Ipad机压入Ipad壳中；

所述DeadMan按钮部分包括按钮壳、按钮、导杆、端盖、直线轴承、弹簧、长推板、微动开关、短推板；按钮壳通过螺钉固联在后盖上，按钮套在按钮壳的斜面侧上，并通过螺钉和两个导杆固联；两个直线轴承通过配合压入下壳体的台阶孔内，并分别由端盖封住，端盖通过螺钉固联在下壳体的内壁上；导杆穿过直线轴承，并在按钮和端盖之间套有弹簧，按钮在两根导杆的导向及弹簧的弹力作用下，实现按下和弹回的动作；两个微动开关分别通过螺钉固联在按钮壳内壁的两侧，装在同一高度上；长推板通过螺钉固联在按钮内侧的一边，短推板通过螺钉固联在按钮内侧的另一边；长推板比短推板长度上短3mm，从而实现在初始状态下，按钮按下3mm，长推板使相对应的微动开关发信，继续再按下3mm，在长推板使相应的微动开关发信的同时，短推板使相对应的微动开关发信。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。

附图说明

图1是本发明机器人示教器正面的立体示意图。

图2是本发明机器人示教器反面的立体示意图。

图3是本发明机器人示教器正面主体部分结构示意图。

图4是本发明机器人示教器反面主体部分结构示意图。

图5是本发明机器人示教器分解立体示意图。

图6是本发明机器人示教器DeadMan按钮部分机构示意图。

图7是本发明机器人示教器DeadMan按钮部分分解立体示意图。

图8是本发明机器人示教器DeadMan按钮在示教器中的示意图。

图9是本发明机器人示教器DeadMan按钮工作流程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。