[实用新型]一种贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机，尤其是贴片机的贴装模组驱动机构。

背景技术

现有贴片机一般通过滚珠丝杆和变换机构将旋转运动转化为直线运动，从而驱动贴片模组运动，然而随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对贴片机的定位精度及速度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转丝杆再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，导致回馈不够精确，存在定位精度不高、响应速度慢、有一定滞后的缺点，丝杆在传动中也产生较大噪音以及摩擦，影响寿命和精度，已经远不能满足现代高速发展市场的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精度更高、响应速度更快、运行更平稳的贴片机的贴片模组驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构，包括贴装模组、U型槽式直线电机、横梁、驱动底板、带有滑块的导轨、用于定位贴装模组的读数头和光栅尺；所述U型槽式直线电机由U型槽式的定子以及可由定子通过电磁力驱动在其槽内移动的动子构成，所述导轨和定子均固定在横梁，导轨平行于定子的槽口设置，贴装模组固定在驱动底板外侧面，驱动底板内侧面固定在导轨的滑块并设在定子的槽口外，所述动子固定在驱动底板内侧面并悬空地插在所述定子的槽内；所述光栅尺固定在横梁并平行于定子的槽口，所述读数头连在驱动底板上并与光栅尺对应。

作为优选方式，所述定子的槽的内侧面沿长度方向设有多个平行的磁轨。

作为优选方式，所述动子的壳体为非导磁材质，其内设有可供磁轨通过电磁力驱动的推力线圈。

作为优选方式，所述动子插入定子的槽内部分的截面形状为尺寸略小于槽的“T”字形。

作为优选方式，驱动底板内侧面优选平行于定子的槽口，所述动子垂直固定在驱动底板内侧面。

与现有技术相比，本实用新型贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构采用了U型槽式直线电机取代了丝杠及其变换机构，U型槽式直线电机由U型槽式的定子以及可由定子通过电磁力驱动在其槽内移动的动子构成，所述定子的槽的两个相对内侧面沿长度方向设有多个平行的磁轨，所述动子的壳体为非导磁材质，其内设有可供磁轨通过电磁力驱动的推力线圈，优点在于一是取消了丝杠等转换结构，结构更加简化，体积更小；

二是定位精度高，取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差，减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差；

二是定位精度高，取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差，减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差；

三是响应速度快、灵敏度高、随动性好，直线电机能做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空隙而不接触，这就消除了定子、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性，另外，定子呈U型槽状结构可以较好地减少磁通泄露，保证定子作用在动子上电磁推力的利用效率，也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害，而且动子的壳体为非导磁材质，意味着壳体与磁轨之间无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生；

四是工作安全可靠、寿命长，直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，传动效率高，故障少，维修率低，因而工作安全可靠、使用寿命长，工作噪音也降低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步地详细说明：

图1为本实用新型贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构的立体图。

图2为本实用新型贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构的立体爆炸图。

图3为U型槽式直线电机的动子的侧视图。

图4为U型槽式直线电机的定子的侧视图。

图5为本实用新型贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构的侧视图。

具体实施方式

参见图1、图2和图5，本实用新型贴片机贴片模组的U型槽式驱动机构所述包括贴装模组11、12、U型槽式直线电机、横梁20、驱动底板61、62、带有滑块43、44的导轨41、42、用于定位贴装模组11、12的读数头51、52和光栅尺50。