[实用新型]一种针式吸盘

权利要求书

1.一种针式吸盘，包括气缸(1)、拨杆(2)、轴(3)、滑块(4)、上固定滑块(5)、下固定滑块(6)、调节杆(7)、框架(8)、钢针(9)和转接块(10)，其特征在于：所述气缸(1)的上端通过螺钉固定在框架(8)，所述转接块(10)固定在气缸(1)的活塞杆上，所述拨杆(2)呈V字型结构，所述拨杆(2)的数量为两根，两根拨杆(2)对称分布在转接块(10)的下方左右两侧，所述轴(3)对应穿过拨杆(2)的拐角处，且轴(3)的前后两端与框架(8)固连，所述拨杆(2)的上端均与转接块(10)相铰接，所述滑块(4)的数量为两个，所述拨杆(2)的下端分别对应与两个滑块(4)相铰接，所述上固定滑块(5)通过螺钉对称安装在框架(8)左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块(6)通过螺钉固定在框架(8)下侧内壁的中部，所述下固定滑块(6)呈类等腰梯形结构，两个滑块(4)分别与下固定滑块(6)的左侧、右侧滑动配合，两个滑块(4)分别与上固定滑块(5)端面贴合，所述钢针(9)分别安装在两个滑块(4)的下部，所述调节杆(7)位于转接块(10)的正下方，所述调节杆(7)与下固定滑块(6)间通过螺纹配合的方式相连。

2.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于：所述框架(8)的下端左右两侧对称设有两个通孔(8a)，两个通孔(8a)的位置与钢针(9)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于：位于同一个滑块(4)上的钢针(9)按照等间距且彼此平行的排布方式安装在滑块(4)上，所述钢针(9)的下端点在同一水平面上，所述钢针(9)倾斜放置，且两个滑块(4)上的钢针(9)的倾斜方向相反。