[实用新型]一种自动送料的加工机床

权利要求书

1.一种自动送料的加工机床，包括机床主体，所述机床主体上设有夹具单元和切削刀具单元，其特征在于：所述加工机床还包括送料单元和控制单元，所述机床主体上设有导向轨道，所述送料单元包括安装在机床主体上的坯料运送轨道和安装在导向轨道上机械手，所述坯料运送轨道位于夹具单元上方，且所述坯料运送轨道一端连接有上料单元，所述控制单元与机械手连接并控制机械手相对导向轨道运动。

2.如权利要求1所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述坯料运送轨道由高到低向夹具单元方向倾斜。

3.如权利要求2所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述坯料运送轨道上设有与控制单元连接的平振送料器。

4.如权利要求1所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述坯料运送轨道另一端连接有整理单元。

5.如权利要求4所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述整理单元包括用于运送坯料的第一输送带和用于限定坯料进入坯料运送轨道后摆放位置的限位件。

6.如权利要求5所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述限位件为限位槽或限位杆。

7.如权利要求1至6之一所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述机床主体还设有与控制单元连接的摆放单元。

8.如权利要求7所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述摆放单元包括用于运送坯料的第二输送带。

9.如权利要求7所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述夹具单元包括第一夹具和安装在机床主体位于第一夹具对向位置的第二夹具，所述坯料运送轨道位于第一夹具上方，所述摆放单元位于第二夹具上方。

10.如权利要求1至6之一所述的自动送料的加工机床，其特征在于：所述上料单元包括限位板和感应器，所述感应器与控制单元连接。