[实用新型]一种无人机模拟驾驶显示装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于无人机航行模拟设备，具体涉及一种无人机模拟驾驶显示装置。

背景技术：

随着科技的发展，无人机无论在军事领域还是在民用领域都获得了越来越广泛的应用。而且无人机也向着越来越小型化和智能化的方向发展。现有的无人机虽然具有航拍功能，并可进行航拍画面的传送，但其所传送的画面需要应用电脑显示器等较大型的设备进行观看，其观看的位置固定，无法随意移动，观看场地具有局限性，且通过电脑显示器等较大型设备观看的图像为2D平面图像，其画面的真实感较差，无法使操控者身临其境地感知无人机航行的状况，不便于操控者全心投入其中，无法满足人们对无人机航行模拟的真实性的需求，比如对于飞行员来说，现有具备航拍功能的无人机就无法使飞行员进行飞行模拟训练。

实用新型内容：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种无人机模拟驾驶显示装置，其可将无人机的航拍画面实时传送到手机上，再通过虚拟现实头戴眼镜来观看手机屏幕上的图像，从而实现观看无人机航行3D画面的目的，使操控者有身临其境之感，提高了无人机航行模拟的真实性，可使飞行员进行实景训练，提高飞行员的训练速度，提升飞行员的飞行体验。

本实用新型的无人机模拟驾驶显示装置，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括无人机、遥控器及手机，所述无人机上设有主控板和与其相连的锂电池，主控板上设有ARM芯片和与其相连的wifi模块Ⅰ，所述无人机上设有摄像头，摄像头与ARM芯片相连，所述遥控器通过无线收发模块与ARM芯片连接通信，ARM芯片通过wifi信号与手机连接通信，所述手机安放在虚拟现实头戴眼镜内。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线收发模块为设在遥控器上的wifi模块Ⅱ，使遥控器与无人机上的ARM芯片通过wifi信号进行连接通信，同时使无人机和手机之间可通过遥控器上的wifi模块Ⅱ进行连接通信，从而降低无人机的电量消耗，延长无人机的航行时间。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头通过图像传感器与ARM芯片相连。图像传感器将摄像头所拍摄的图像转换成ARM芯片可识别的数字信号传送给ARM芯片。

作为本实用新型的进一步改进，图像传感器通过A/D转换器连接ARM芯片。图像传感器将摄像头所拍摄的图像转换成电荷，再由A/D转换器将电荷转换成数字信号传送给ARM芯片。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机为四轴无人机，其具有四只旋翼，每只旋翼分别连接一个电动机，电动机分别连接ARM芯片和锂电池。四轴无人机的控制灵活，调控方便，每只旋翼各由一个电动机单独驱动，可使各旋翼充分捕捉空气以形成强大的升力和推力。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头的数量为两个，两个摄像头左右对称设于无人机机身的前方。通过两个摄像头来分别拍摄无人机左右两侧的航行画面，进而组成整个无人机的航行画面。

作为本实用新型的进一步改进，两个摄像头之间的距离为7cm，此距离可保证两个摄像头对整个无人机进行无死角拍摄，同时又避免两个摄像头所拍摄的画面重叠。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头的像素为500万，可保证拍摄画面的清晰度。

作为本实用新型的进一步改进，所述虚拟现实头戴眼镜的焦距为5cm，可增大广角。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控板上设有与ARM芯片相连的GPS定位模块,ARM芯片通过GPS网络与手机相连，通过GPS定位模块可在手机上观看出无人机所处的位置，以便全面掌握无人机的航行状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机上设有三周陀螺仪和气压计，两者分别与ARM芯片相连。通过三周陀螺仪与GPS定位模块相互配合，可测算出无人机的加速度与位移，从而精准推算航行速度；通过气压计来测量无人机的飞行高度，使操控者能够更加贴近飞行员的操作体验。