[实用新型]自动收发料机有效
申请号: | 201520419737.7 | 申请日: | 2015-06-17 |
公开(公告)号: | CN204737412U | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 牛高堂 | 申请(专利权)人: | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74;B65G47/82;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 收发 | ||
1.一种自动收发料机,包括机架、搬运机械手及工作台,其特征在于,还包括流水线;所述搬运机械手设置在所述机架上,所述工作台设置在搬运机械手的下方,所述工作台一侧设置所述流水线,所述搬运机械手可将工件由流水线搬至工作台上;或者,所述搬运机械手可将工件由工作台上搬运至流水线上。
2.根据权利要求1所述的自动收发料机,其特征在于,还包括视觉系统,所述视觉系统包括设置在流水线上方的第一相机及第二相机,所述第一相机用于采集工件位于流水线时的照片,所述第二相机用于采集工件被搬运机械手抓取后的照片。
3.根据权利要求1所述的自动收发料机,其特征在于,所述工作台包括并排设置的第一上料工位及第二上料工位,所述第一上料工位及第二上料工位分别对应设置横向滑轨及料盘,所述料盘滑动设置在第一上料工位及第二上料工位的横向滑轨上,所述第一上料工位与第二上料工的横向滑轨位上下错位设置,使得两工位对应的设置的料盘的位置可相对转换。
4.根据权利要求3所述的自动收发料机,其特征在于,还包括料盘升降机构及移载机械手;
所述料盘升降机构设置在工作台的下方,所述料盘升降机构包括升降滑轨、滑动设置在升降滑轨上的升降平台及设置在升降平台一侧用于驱动所述升降平台升降的伺服电机;
所述移载机械手设置在料盘升降机构上方,所述移载机械手包括支架、设置在支架上的水平滑轨、设置在水平滑轨上的滑座、设置在滑座上的支撑臂、设置在支撑臂上的真空吸盘、用于驱动所述真空吸盘的夹紧气缸及设置在真空吸盘下方的料盘抓取件。
5.根据权利要求3所述的自动收发料机,其特征在于,还包括搬运小车,所述搬运小车设置在工作台上流水线相对的另一侧。
6.根据权利要求5所述的自动收发料机,其特征在于,所述第一上料工位和/或第二上料工位一侧还设置推料机械手,所述推料机械手包括底座、推料气缸及定位气缸,所述推料气缸及定位气缸设置在底座上,所述推料机械手将所述第一上料工位或第二上料工位上的料盘搬至搬运小车上。
7.根据权利要求1所述的自动收发料机,其特征在于,所述机架上设置有触摸屏。
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