[实用新型]一种基于北斗卫星定位的大型石化设备三维数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型属于大型石化设备三维数据采集领域，具体涉及一种基于北斗卫星定位的大型石化设备三维数据采集系统。

背景技术

随着我国石化产业的不断发展，越来越多的大型设备应用到各类石化产业园区、平台和处理厂中，各类大型设备的操作也越来越复杂。传统的设备操作培训都以理论讲授和现场操作相结合的方式为主，效果也较为明显。但是，由于石化企业生产任务繁重，现场设备操作培训很难不间断多次进行。此外，考虑到安全生产等因素，很多大型设备的故障、误操作、危险性操作等场景也不可能在设备使用现场进行实际演练。综上所述，建立针对大型石化设备的三维虚拟模型，为石化企业提供基于真实生产场景的设备操作、安全演练三维仿真系统能够很好的解决上述问题。

要建立基于真实场景的三维仿真系统，首先需要解决的就是现场设备三维数据采集问题。现有的关于大型设备的三维数据采集系统主要以采集设备外观三维数据为主，数据采集内容缺少设备周边场景、设备位置坐标等数据，在建立整个生产园区设备三维仿真系统时很难完整的表现设备的现场真实情况，不能够全面反映出设备三维数据、场景数据、定位数据等全貌。

因此，本实用新型应用北斗卫星定位系统、三维扫描等技术实现大型石化设备三维数据的快速采集、精准定位和全景展示。通过本实用新型，可以较低成本实现三维数据的采集和处理，为建立设备的三维仿真模型提供可靠数据源。

实用新型内容

本实用新型目的之一在于提供一种较低成本、快速采集、准确定位、实景建模的基于北斗卫星定位的大型石化设备三维数据采集系统。

本实用新型提供的一种基于北斗卫星定位的大型石化设备三维数据采集系统，包括嵌入式处理模块、北斗定位模块、视频采集模块、图像采集模块、三维扫描模块、电源模块、存储模块、触屏和显示模块、外部接口及无线传输模块；

所述嵌入式处理模块连接所述北斗定位模块、视频采集模块、图像采集模块、三维扫描模块、电源模块、存储模块、触屏和显示模块、外部接口及无线传输模块。

进一步的，所述大型石化设备三维数据采集系统还包括数据处理系统，所述数据处理系统包括数据处理服务器、设备台帐信息系统及三维建模模块；

所述无线传输模块连接所述数据处理服务器，所述数据处理服务器和设备台帐信息系统连接所述三维建模模块。

进一步的，所述外部接口集成SD接口和USB接口。

进一步的，所述无线传输模块包括3G通信模块或4G通信模块。

进一步的，所述三维扫描模块包括三维激光扫描仪及数据处理模块，所述三维激光扫描仪采用手持式三维激光扫描仪。

进一步的，所述图像采集模块为照相机，所述照相机包括普通镜头和鱼眼镜头。

进一步的，所述视频采集模块包括摄像机及视频转换模块。

本实用新型的有益效果在于，可广泛用于大型石化设备的三维数据采集，在设备使用现场，本实用新型可以快速采集其定位数据、外观三维数据以及设备属性等数据，所采集的数据能够为后期设备三维建模提供数据源，并能提供较高精度的设备定位服务，实现了一种较低成本、快速采集、准确定位、实景建模的设备三维数据采集方案。

附图说明

图1所示为本实用新型大型石化设备三维数据采集系统结构示意图。

具体实施方式

下文将结合具体实施例详细描述本实用新型。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

如图1所示，本实用新型提供的一种基于北斗卫星定位的大型石化设备三维数据采集系统，包括数据采集系统和数据处理系统；数据采集系统包括嵌入式处理模块1、北斗定位模块2、视频采集模块3、图像采集模块4、三维扫描模块5、电源模块6、存储模块7、触屏和显示模块8、外部接口9及无线传输模块10。

嵌入式处理模块1连接北斗定位模块2、视频采集模块3、图像采集模块4、三维扫描模块5、电源模块6、存储模块7、触屏和显示模块8、外部接口9及无线传输模块10。

数据处理系统包括数据处理服务器11、设备台帐信息系统12及三维建模模块13。

无线传输模块10连接数据处理服务器11，数据处理服务器11和设备台帐信息系统12连接三维建模模块13。