[实用新型]菌袋自动套套环机

权利要求书

1.一种菌袋自动套套环机，其特征在于：包括机架(1)以及设置于机架(1)上的输送装置(2)，所述机架(1)在沿输送装置(2)的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，所述套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构(3)、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构(4)以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构(5)，所述压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构(6)，所述压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构(7)。

2.根据权利要求1所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口机构(3)包括设置于套套环工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件(3-1)、用于驱动缩口组件(3-1)沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置(3-2)以及用于带动缩口组件(3-1)相对输送至套套环工位上的菌袋逐级上下移动的缩口上下移动驱动装置(3-3)，所述缩口组件(3-1)的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述张爪压袋机构(5)包括设置于缩口机构(3)上方的张爪组件(5-1)、用于驱动张爪组件(5-1)张开或缩紧的张紧驱动装置(5-2)以及用于带动张爪组件(5-1)在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下移动驱动装置(5-3)，所述张爪组件(5-1)的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，所述套环夹手机构(4)包括用于取套环的套环夹手(4-1)、用于驱动套环夹手(4-1)张开或夹紧的套环夹手驱动装置(4-2)、用于带动套环夹手(4-1)在套环供给位置与张爪压袋机构(5)中心位置下方来回移动的套环夹手前后驱动装置(4-3)以及用于带动套环夹手(4-1)在沿着菌袋中心上下移动的套环夹手上下驱动装置(4-4)，所述张爪组件(5-1)在缩紧状态时爪的外围直径小于套环内径，且上端部设有直径小于下端部直径的用来容置套环的凹口部位，所述张爪组件(5-1)在张开状态时上端部的凹口部位的最大直径小于套环内径。

3.根据权利要求2所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口机构(3)包括滑动连接于机架(1)上且能在输送至位于套套环工位上的菌袋外侧逐级上下移动的缩口底座(3-4)，所述缩口组件(3-1)设置于缩口底座(3-4)上，所述缩口驱动装置(3-2)设置于缩口底座(3-4)与缩口组件(3-1)之间，所述缩口上下移动驱动装置(3-3)设置于机架(1)与缩口底座(3-4)之间以带动缩口底座(3-4)在菌袋外侧逐级上下移动。

4.根据权利要求3所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口组件(3-1)包括固设于缩口底座(3-4)上的缩口内座(3-1-1)、转动连接于缩口内座(3-1-1)外圈上的缩口外座(3-1-2)以及一个以上沿缩口内座(3-3-1)圆周方向设置的缩口臂(3-1-3)，所述缩口臂(3-1-4)的中部转动连接于缩口内座(3-1-1)上，所述缩口臂的外端转动连接有轮子，所述缩口外座(3-1-2)在沿径向方向上开设有与轮子直径相匹配的卡槽，所述轮子活动卡接于卡槽中，所述缩口臂(3-1-4)的内端处于自由状态且能在缩口臂(3-1-4)绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座(3-1-1)的圆心，所述缩口驱动装置(3-2)设置于缩口外座(3-1-2)与缩口底座(3-4)之间以带动缩口外座(3-1-2)转动从而带动缩口臂(3-1-4)的内端靠近或远离缩口内座(3-1-1)的圆心。

5.根据权利要求3所述的菌袋自动套套环机，其特征在于：所述缩口上下移动驱动装置(3-3)包括设置于机架(1)与缩口底座(3-4)之间的上下驱动气缸一(3-3-1)、连接于上下驱动气缸一(3-3-1)活塞杆端与机架(1)之间的上下驱动气缸二(3-3-2)以及连接于上下驱动气缸一(3-3-1)缸体端与缩口底座(3-4)之间的上下驱动气缸三(3-3-3)。