[实用新型]一种行星传动装置

权利要求书

1.一种行星传动装置，其特征在于，包括马达盘、齿箱、臂架、入力轴心和出力轴；所述马达盘与B齿轮连接，所述B齿轮固定在所述入力轴心上，所述力轴心上还设置有A齿轮，所述A齿轮与所述臂架连接，所述臂架上设置有第一行星齿和太阳齿，所述第一行星齿和太阳齿外设置有内齿，所述臂架与滚珠轴承连接，所述滚珠轴承固定在所述出力轴上，所述出力轴上设置有第二行星齿，所述出力轴固定在所述齿箱上。

2.如权利要求1所述的一种行星传动装置，其特征在于，所述B齿轮和A齿轮均通过单圆键依次固定在所述入力轴心上。

3.如权利要求1所述的一种行星传动装置，其特征在于，所述马达盘通过滚珠轴承与所述B齿轮连接，所述滚珠轴承与所述B齿轮之间设置有O型环。

4.如权利要求1所述的一种行星传动装置，其特征在于，所述第一行星齿的个数为三个，三个第一行星齿分别通过第一平行销和第一滚针轴承固定在所述臂架上。

5.如权利要求1所述的一种行星传动装置，其特征在于，所述第二行星齿的个数为三个，三个第二行星齿通过第二平行销和第二滚针轴承固定在所述出力轴上。

6.如权利要求1所述的一种行星传动装置，其特征在于，所述太阳齿通过双圆键固定在所述臂架上。

7.如权利要求1所述的一种行星传动装置，其特征在于，所述齿箱上设置有油封，所述的油封个数为2个。