[实用新型]一种链条输送机构

权利要求书

1.一种链条输送机构，包括机架、输送链条、第一支撑轮、第二支撑轮，其特征在于：还包括动力链轮、摆臂、摆臂链轮、凸轮、第一步进链轮、第二步进链轮和差动补偿机构；第一支撑轮、差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮、摆臂、动力链轮、第二支撑轮依序设置；摆臂的一端通过摆臂转动可转动的安装在机架上，摆臂链轮安装在摆臂的另一端；凸轮通过凸轮转轴可转动的安装在机架上，凸轮与摆臂紧密接触；输送链条依序绕过第一支撑轮、差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮、摆臂链轮、动力链轮和第二支撑轮。

2.按照权利要求1所述的链条输送机构，其特征在于：还包括第一同步链轮、同步链条和第二同步链轮；第一同步链轮设置在第一支撑轮和差动补偿机构之间，第二同步链轮设置在摆臂链轮和动力链轮之间；第一同步链轮和第二同步链轮之间用同步链条连接；输送链条依序绕过第一支撑轮、第一同步链轮、差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮、摆臂链轮、第二同步链轮和动力链轮。

3.按照权利要求1所述的链条输送机构，其特征在于：所述差动补偿机构包括差动补偿链轮和差动补偿摆臂；差动补偿摆臂的一端通过差动补偿转轴安装在机架上，差动补偿链轮安装在差动补偿摆臂的另一端。

4. 按照权利要求1所述的链条输送机构，其特征在于：还包括至少一个张紧链轮，各个张紧链轮设置在第一支撑轮与差动补偿机构之间、差动补偿机构与第一步进链轮之间、摆臂链轮与动力链轮之间。

5.按照权利要求1所述的链条输送机构，其特征在于：所述凸轮的凸轮转轴与动力链轮之间用链条连接。

6.按照权利要求1所述的链条输送机构，其特征在于：所述摆臂上安装有一可转动的摆臂滑轮；摆臂滑轮安装在摆臂中间下方；凸轮与摆臂滑轮紧密接触。

7.按照权利要求1所述的链条输送机构，其特征在于：所述凸轮为盘形凸轮。