[实用新型]一种编码器

说明书

技术领域

本发明创造涉及编码器技术领域，具体涉及一种旋转式的编码器。

背景技术

编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的电子器件。编码器通常设有码盘和电刷，电刷与码盘接触，电刷与码盘配合可将电刷在码盘上的角位移转换成电信号。按照工作原理来分类的话，编码器又可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将电刷的角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器码盘上的每个角度的位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与电刷接触码盘的位置有关。

编码器通常会设有旋转定位机构，以定位转轴转动的角度。现有的编码器的旋转定位机构结构比较复杂，由于含有铆接结构，编码器焊接到电路板的过程中产生的高温会使铆接结构容易出现松动，从而影响旋转定位机构的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提供一种编码器，其旋转定位机构的结构简单，在编码器经历高温焊接后，其可靠性也不会降低。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

一种编码器，包括转轴、轴套、旋转定位机构和用于根据转轴的转动调整输出编码的调码机构，轴套、旋转定位机构和调码机构均设有通孔，并通过各自的通孔依次套于转轴，旋转定位机构包括转盘和弹性定位件，转盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，转盘的外侧面环转盘转动的轴线设有多个定位槽，弹性定位件弹性顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽内以定位转轴转动的角度。

其中，弹性定位件包括弹簧和滚件，弹簧向滚件提供弹力以使滚件顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽。

其中，滚件为滚珠或滚柱。

其中，弹性定位件包括弹片，弹片设有顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽的凸起。

其中，还包括用于开关本编码器的开关机构，开关机构包括含有开关电路的开关电路模块，调码机构包括电刷和码盘，电刷设有接触爪，接触爪与码盘的码面接触，开关电路模块和电刷集成为一体。

其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的八个位置为导体，每个所述位置所占角度为24.5°，第三环0°~360°的位置为导体。

其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的十二个位置为导体，每个所述位置所占角度为17°，第三环0°~360°的位置为导体。

其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的十五个位置为导体，每个所述位置所占角度为12°，第三环0°~360°的位置为导体。

其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的二十个位置为导体，每个所述位置所占角度为9°，第三环0°~360°的位置为导体。

其中，转盘和码盘集成为一体。