[实用新型]微型救援车

说明书

技术领域

本实用新型涉及救援领域，特别涉及到一种微型救援车。

背景技术

自古以来，人类与自然灾害不断做斗争，可以说人类的历史就是不断跟自然灾害做斗争的历史。随着人类的发展，人类对自然环境的影响越来越大，尽管人们对灾害的防控措施有所提高，但这仍旧不能够很好的减轻因自然灾害对人类所造成的损失，而这些损失跟灾后不能及时的救援有极大的关系。近几年，我国以及世界各种重大自然灾害频繁发生，如地震、泥石流、印度洋海啸等，对人们生命财产安全造成极大威胁，由于房屋倒塌，给救援带来一定困难，所以对于身处废墟中的人们的食物和急救药物的供应和输送成为一大难题。单纯依靠人员进行传递的方式显然过于缓慢，不利于及时救助受。

申请号201110161444.X的专利提出了一种救援用传送装置，包括传送装置本体，传送装置本体由电机、控制器、履带、伸缩臂构成，电机设在履带一端，控制器与电机相连接，伸缩臂设在履带内测，将待送物品放在履带上。申请号201110161444.X提出的装置，是依靠履带前进，容易被障碍物阻挡道路，从而影响救援的顺利进行，由于是把物品放在履带上，物品可能中途掉落，不能保证救助的及时性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种微型救援车，该救援车可以自行挖通道路，待送物品在车内，保证及时救助。

本实用新型的技术方案是：

一种微型救援车，包括车体部分1和控制器2，二者通过无线方式连接，车体部分1包括履带3，所述车体部分1还包括车厢4，车厢4固定连接在履带3上。

所述车厢4包括箱体、控制单元和动力单元5，箱体分为上层6和下层7，控制单元位于箱体的上层6，控制单元连接动力单元5。

所述箱体下层7的行进方向后端面没有箱壁，左右有箱壁，箱体下层构成中通结构。

所述控制单元包括微处理器、生命探测仪和无线收发模块，生命探测仪和无线收发模块连接到微处理器。

所述动力单元包括钻土模块201和排土模块202，钻土模块201位于中通箱体下层的前端，排土模块202位于箱体下层内。

所述控制器2包括处理器304、无线收发模块301、显示屏302和开关303，无线收发模块301、显示屏302和开关303连接处理器304。

所述开关303有上下左右四个功能键。

本实用新型有如下积极效果：

1、该救援车形体小，前后安装有铁铲，可以自行开通道路；2、该救援车箱体下层为中空，可以把挖掘的土壤排到车后，不会影响小车的运行；3、该救援车的箱体上层部分可以放置物品，救援车使用耐高压材料，不会压坏掉落待送物品；4、该救援车只需救援人员手持控制器就可根据救援车的运动生命探测仪探测的信号控制救援车的运动从而快速帮助到被困人员。

附图说明

图1 本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2 本实用新型具体实施方式动力单元的示意图；

图3 本实用新型具体实施方式控制器的结构框图；

1为车体部分，2为控制器，3为履带，4为车厢，5为动力单元，6为箱体上层，7为箱体下层，201为钻土模块，202为排土模块，301为无线收发模块，302为显示屏，303为开关,304为处理器。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型。

如图1所示，一种微型救援车，包括车体部分1和控制器2，二者通过无线方式连接，车体部分1包括履带3和车厢4，履带3带动救援车运动，车厢4固定连接在履带3上。车厢4内可以放置救援物品，避免了物品的损毁丢失，可以给被困人员提供帮助，可以根据需要制造救援车的体型大小，该救援车结构简单体型很小。

车厢4包括箱体、控制单元和动力单元5，箱体分为上层6和下层7，控制单元位于箱体的上层6，控制单元连接动力单元5，救援物品放在箱体上层6内增大了救援物品的安全性。箱体下层7的行进方向后面没有箱壁，左右有箱壁，箱体下层7从而构成中通结构。如图2所示，动力单元5包括钻土模块201和排土模块202，钻土模块201位于箱体下层7的前端端部，排土模块202位于箱体下层7内。救援车运动过程中，钻土模块201的不断旋转开通道路，同时把泥土通过排土模块202运输到救援车的后方，从而使得道路顺畅不堵塞，不影响救援车的前进。控制单元包括微处理器、生命探测仪和无线收发模块，生命探测仪和无线收发模块连接微处理器，生命探测仪可以探测生命信号时刻发生信号给为处理器。

如图3所示，控制器2包括无线收发模块301、显示屏302、开关303和处理器304，处理器304连接无线收发模块301、显示屏302和开关303，开关303有上下左右四个功能键。控制单元的生命探测仪探测的信号通过控制单元的无线收发模块发送给控制器2，控制器2通过其无线收发模块301接收信号后会显示在显示屏302上。救援人员只要手持控制器，就可以根据显示屏302上的信息判断待救人员的位置，操纵开关303从而控制救援车的运行目标，大大增加了救援成功率。