[实用新型]一种折叠式农用植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种可折叠的农用植保无人机。

背景技术

随着现代化农业的发展，无人机大量运用于农田喷洒农药、施肥等领域，但是现有的农用无人机一方面结构复杂、体积庞大、不易运输，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定(尤其是例如当药液持续减少，受震动影响大的情形下)、续航时间短，严重影响到药液的喷洒效果；另一方面，现有的农用无人机的结构强度差、制造成本高，这也严重制约了其大规模地推广应用。

实用新型的内容

本实用新型的目的在于克服以上传统农用植保无人机的缺陷，提供一种结构简单、运输方便、飞行稳定、安全且续航时间长的可折叠农用植保无人机。

本实用新型的可折叠农用植保无人机技术方案包括农机主体(1)和若干个可折叠旋翼臂(2)，其特征在于，所述可折叠旋翼臂(2)与农机主体(1)通过折叠机构(3)连接，所述折叠机构(3)包括折叠头(4)、挡板(5)、旋转扣(6)和波珠(7)。

根据本实用新型，所述农机主体(1)包括机体(8)和设置在所述机体上的药液喷洒系统(9)；机体(8)以及药液喷洒系统(9)均可使用本领域已知的结构、系统和布局。

根据本实用新型，所述可折叠旋翼臂(2)的两端分别为近农机主体(1)端和旋翼端，所述旋翼端装配有为飞行提供动力的电机和旋翼，而近农机主体(1)端与所述折叠机构(3)的折叠头(4)套接固定，优选使用例如螺丝等加固机构加固。

根据本实用新型，所述折叠头(4)与旋翼臂(2)的近农机主体(1)端套接固定，其通过其上近农机主体(1)端的孔位与预先固定在农机主体(1)上的挡板(5)上与之对应孔位活动连接，例如通过常规螺丝、螺母组合、铰链机构等；

所述折叠头(4)以及挡板(5)上具有形状对应的限定位(10)，包括但不限于S形等，当旋翼臂(2)处于折叠状态，因重力自然下垂时，通过折叠头(4)和挡板(5)上预设的S形限定位(10)的卡合，实现下垂位置的固定，以免在运输过程中旋翼臂(2)发生震动，与机身其他部件发生不必要的碰撞而导致结构和部件受损；

根据本实用新型，在旋翼臂(2)展开时，其通过折叠头(4)与旋转扣(6)的卡接实现旋翼臂(2)展开姿态的固定。旋转扣(6)固定于农机主体(1)上，可以对应的旋翼臂(2)为中心左右旋转摆动，当旋转至与旋翼臂(2)平行时，例如可与折叠头(4)预设的凸块卡合而将旋翼臂(2)的展开姿态固定。

根据本实用新型，旋翼臂(2)展开时，其与农机主体(1)水平面呈5度的上反角；现有技术中的机臂反角通常是上反角7-8度，本实用新型的发明人通过反复试验发现，通过将该反角设定在特定的5度，可以显著增加飞机的稳定性，也可以使飞机外形更加美观；此外，5度上反角不仅可以增加飞机的稳定性，还能显著延长飞机的续航时间，节约能源。

根据本实用新型，为了增加旋翼臂(2)与农机主体(1)在展开姿态下的固定强度，所述旋转扣(6)具备自锁紧功能，其通过设置于其上的波珠(7)与预设在农机主体(1)面板上的限位孔(11)来实现，当旋转至卡合位置时，波珠(7)因其弹性作用向下伸出旋转扣(6)的底面进入农机主体(1)上的限位孔(11)内部，从而实现自锁紧功能。该结构设计能够进进一步防止无人机在飞行过程中因震动使旋转扣移位而造成事故，使得飞行操作更加安全可靠。

根据本实用新型，所述旋翼臂(2)的数量优选为4个，其围绕农机主体(1)呈二轴对称分布；此外，本实用新型的折叠机构(3)各部件均采用工业级金属结构，区别于现有技术的塑胶结构，本实用新型技术方案的使用寿命大大增加。

综上，相对于现有技术的其他植保机，本实用新型的优点在于：

1.可折叠，且折叠状态稳定，便于运输；

2.飞行更加稳定、安全；

3.续航时间长；

4.使用寿命大大延长；

5.结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实例中可折叠植保无人机示意图；

图2是本实用新型一个具体实例中的折叠机构(3)的结构分解图；

图3是本实用新型一个具体实例中的折叠头(4)和挡板(5)的示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型的一个非限制性实例中，可折叠农用植保无人机包括农机主体(1)和对称分布的四个可折叠旋翼臂(2)，其旋翼端装配有为飞行提供动力的电机和旋翼。