[实用新型]工业生产线传输线体控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产线传输线体控制器，主要用于工业生产流水线的传送线体控制，涉及到机电一体化和工业自动控制领域。

背景技术

目前，现有的传输线体控制器大多采用PLC(可编程逻辑控制器)作为CPU，由PLC、中间继电器、交流接触器、接线端子等构成控制器，放于控制柜中，该结构存在以下缺点：1、系统成本高，由于主流的PLC如西门子、罗克韦尔、三菱、欧姆龙等品牌大多为进口PLC，价格较高；2、通过对PLC进行二次开发，构建新的系统，整个系统体积大，需要单独的控制柜；3、若需对现有系统进行升级改造或增加新的功能，受到已使用CPU或模块功能的限制，灵活性不强。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的是提供一种工业生产线传输线体控制器，以利于取代传统的PLC控制柜独立控制工件的传输并完成具体控制要求，其成本仅为PLC控制系统的1/5到1/4。另外，本结构基于点对点采样和控制，可以适用于不同结构和不同功能的传输线体。

为实现上述目的，本实用新型的采用的技术方案是提供一种工业生产线传输线体控制器，其中：该传输线体控制器包括传输线体及电气部分，所述传输线体包括四段：第一段直线传送辊道、第二段直线传送辊道、第三段直线传送辊道和一个转台传送辊道，四段辊道均配有多个辊轴，通过交流异步电动机转动进行传送，交流异步电动机位于每段直线传送辊道的下面，交流异步电动机通过链条带动辊轴转动，每一段辊道上的辊轴与辊轴之间通过链条相互连接，第一段直线传送辊道、第二段直线传送辊道、第三段直线传送辊道和转台传送辊道的末端均设有一个阻挡块，阻挡块下面设有改变阻挡块位置的气缸，转台传送辊道的下面设有连接旋转气缸的转台，控制转台传送辊道左右旋转90度，旋转气缸上设有控制旋转和返回的两个电磁阀，分别控制旋转气缸的旋转动作和返回动作；第一段直线传送辊道、第二段直线传送辊道、第三段直线传送辊道和转台传送辊道都配有进入检测传感器和到位检测传感器各一对，分别用于检测该传送区是否有工件进入及是否涉及跨区传送。

所述电气部分包括相互连接的主控芯片、输入电路、输出电路、开关电源和电源转换电路，所述输入电路包括输入端子排和输入侧光耦隔离电路，所述输出电路包括输出侧光耦隔离电路、固态继电器和输出端子排；所述输入电路结构相同，每路输入电路通过输入端子排将接入的按钮和传感器接线与控制器输入管脚连接，输入电路间相互独立，在每一路输入电路和主控芯片的数字量输入管脚间均设有光耦隔离电路；所述输出电路结构也相同，每路输出电路将控制器的输出管脚与光耦隔离电路相连，光耦隔离电路的输出侧接有晶体管，所述晶体管与开关电源及固态继电器线圈共同构成回路，固态继电器的常开触点与输出端子排相连，再与所述交流异步电动机的交流接触器或者气缸的电磁阀相连接，输出电路间也相互独立，在主控芯片的输出管脚与每路输出电路间也都设有光耦隔离电路,所述输入电路和输出电路的光耦隔离电路的输出侧均设有发光二极管，用于指示这一路通路是否有信号流通。

通过所述输入电路将传感器检测信号、控制信号及测试结果传递信号传送给主控芯片，输入电路中的光耦隔离电路用于将输入电路中的输入信号转变为主控芯片直接处理的电压信号，主控芯片的输出信号经过光耦隔离电路后控制固态继电器线圈是否通电，若固态继电器线圈通电，对应常开触点将会闭合，对应输出信号的发光二极管也会亮；固态继电器常开触点的状态将决定交流接触器和气缸电磁阀是否能得电，如果固态继电器线圈通电，则对应常开触点闭合，则所串联的交流接触器或气缸电磁阀将通电，交流异步电动机通电运转或者气缸动作。

本实用新型的效果是：

1.用DSP实现主控功能，取代了进口PLC的模块和扩展I/O模块，控制器可以降低75％-80％；

2.采用分区控制的编程思想，各个线体传送区之间相互独立，使用更加灵活；

3.控制器I/O口资源丰富，有充足备用接口，对于不同的传输线体，只需根据其控制要求将程序进行调整，具有一定的通用性。

4.输入输出信号与控制器连接采用专用接插件，增强了控制器的可靠性和稳定性能。

5.控制器体积明显减小，放置位置更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的被控传送线体结构示意图；

图2为本实用新型的工业生产线传输线体控制器的整体结构框图；

图3为本实用新型的传送线体的直线传送线体的控制流程图；

图4为本实用新型的传送线体的转台控制流程图；