[实用新型]一种横向分拣机构有效

专利信息
申请号: 201520424496.5 申请日: 2015-06-18
公开(公告)号: CN204872509U 公开(公告)日: 2015-12-16
发明(设计)人: 王桂林 申请(专利权)人: 青岛创想机器人制造有限公司
主分类号: B65G17/12 分类号: B65G17/12;B65G17/30;B65G23/44
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 苏雪雪
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 横向 分拣 机构
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种分拣机构,尤其是一种横向分拣机构。

背景技术

现有的分拣机构大多为Z向(即竖向)结构,使得输送设备不能从其底部穿过,从而增加了设备的占地面积。而且现有的Z向分拣机构不能够灵活的适用多种产品,主要原因在于:现有的链条上挡板之间的距离不可以调节。通过换链条的方式适用不同产品生产,不仅会增加换产时间,也降低了生产效率,增加了设备操作的复杂程度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种横向分拣机构,它结构紧凑,不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本,解决了链条松驰的问题,其采用的技术方案如下:

一种横向分拣机构,主要由支撑座、拨叉、电机、减速机、主动链轮、从动链轮和链条组成,所述支撑座固接于支撑架上,所述电机通过减速机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接,所述拨叉固接于链条的链节上,相邻两拨叉之间所夹区域为单个工件容纳区。

在上述技术方案基础上,所述横向分拣机构具有自动张紧机构,所述自动张紧机构包括:气缸、气缸推板、上轴承安装板、下轴承安装板、导轨支座和导轨,所述气缸固接于支撑座上并位于链条围成的环形区域中,所述气缸推板与气缸的伸缩杆相连接,所述上轴承安装板与下轴承安装板分别固接于气缸推板的两端上并与导轨滑动连接,所述导轨固接于导轨支座上,所述导轨支座通过连接件固定于支撑座上,所述从动链轮的转轴两端通过轴承分别与上轴承安装板和下轴承安装板转动连接,所述气缸推板位于气缸的伸缩杆和上轴承安装板之间。

本实用新型具有如下优点:它结构紧凑,不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本,解决了链条松驰的问题。

附图说明

图1:本实用新型的俯视结构示意图;

图2:图1的A-A向剖面结构示意图;

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:

如图1所示,本实施例的一种横向分拣机构主要由支撑座30、拨叉32、电机37、减速机38、主动链轮36-1、从动链轮36-2和链条33组成,所述支撑座30固接于支撑架1上,所述电机37通过减速机38驱动主动链轮36-1,所述主动链轮36-1通过链条33与从动链轮36-2相连接,所述拨叉32固接于链条33的链节上,相邻两拨叉32之间所夹区域为单个工件容纳区34。现有的分拣机构大多为Z向结构,使得输送设备不能从其底部穿过,从而增加了设备的占地面积。而且现有的Z向分拣机构不能够灵活的适用多种产品。横向分拣机构3不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本。

如图2所示,优选的,所述横向分拣机构3具有自动张紧机构,所述自动张紧机构包括:气缸52、气缸推板53、上轴承安装板39-1、下轴承安装板39-2、导轨支座50和导轨51,所述气缸52固接于支撑座30上并位于链条33围成的环形区域中,所述气缸推板53与气缸52的伸缩杆相连接,所述上轴承安装板39-1与下轴承安装板39-2分别固接于气缸推板53的两端上并与导轨51滑动连接,所述导轨51固接于导轨支座50上,所述导轨支座50通过连接件固定于支撑座30上,所述减速机38与支撑座30相固接,所述减速机38可为空心轴直交减速机,主动链轮36-1与减速机的输出部相固接,减速机的输入部与电机37的转轴相固接,所述从动链轮36-2的转轴两端通过轴承分别与上轴承安装板39-1和下轴承安装板39-2转动连接,所述气缸推板53位于气缸52的伸缩杆和上轴承安装板39-1之间。通过自动张紧机构可自动对链条33进行张紧,防止其松弛。

如图1所示,进一步,所述横向分拣机构3还包括防护罩31、三角阻挡块30-1和用于抚平工件包装纸的毛刷35,所述防护罩31通过连接件与导轨支座50相固定并位于主动链轮36-1和从动链轮36-2的上方,所述三角阻挡块30-1设置于支撑座30上并位于横向分拣机构3的物料输入端一侧,所述三角阻挡块30-1的顶面高于支撑座30所在平面,所述毛刷35安装于三角阻挡块30-1的顶面上,上述工件可以为带有包装纸的雪糕等。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

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