[实用新型]一种旋翼无人机的旋翼保护罩及旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机的旋翼保护罩结构,以及使用该保护罩的旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机，其机架上安装有多个由电机驱动高速旋转的旋翼，通过电机带动旋翼的高速旋转，借助高速气流的反作用力驱动无人机飞行。为了减轻负载，旋翼无人机需要尽量的轻，其旋翼的外侧通常不配备保护罩，旋翼直接外露，在飞行过程中，容易因与外物发生碰撞而损毁。特别对于玩具类的旋翼无人机，其起飞和降落过程，通常直接由人手接放，高速旋转的旋翼，容易直接切削到操作者的手臂，造成伤害，不安全。

实用新型内容

本的实用新型目的在于提供一种旋翼无人机的旋翼保护罩结构，以在几乎不影响旋翼无人机负载的同时，对旋翼进行保护。

本实用新型还旨在给出一种使用上述旋翼保护罩的旋翼无人机。

本实用新型所述的一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括设置在旋翼无人机基板外围的圆环形保护罩本体,保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。

本实用新型所述的一种旋翼无人机的旋翼保护罩,设置在基板外围的环形保护罩，将高速旋转的旋翼完全防护在罩内，对外，防止了起飞与降落时，旋翼直接触碰人体，造成伤害，从而保护了人体的安全；对内，则防止了旋翼因与外界物体的碰撞而产生的损坏。同时，保护罩本体与相邻保护罩本体间设置的气流通道能够，提供了两相邻旋翼彼此间气流流通的通道，使两旋翼转速不一致时，气流能够顺利地从气流通道中流通，从而避免气流对旋翼保护罩本体侧壁的冲击，使无人机的不同旋翼可维持不同转速，从而方便的实现无人机的转弯，旋转等各种操作，并使无人机该操作过程飞行更加平稳。此外，保护罩本体上设置减负通孔、相邻本体间设置气流通道，使保护罩在提供了保护效果的作用下，能够尽可能的降低负荷的增加，使无人机在旋翼得到可靠防护的同时，几乎不影响旋翼无人机的负荷。

一种使用上述旋翼保护罩结构的旋翼无人机，包括基板，其特征在于，基板外围均匀设置多个旋翼保护罩，旋翼保护罩中部设置安装旋翼电机的电机安装座,在电机安装座与旋翼保护罩的保护罩本体之间设置支撑龙骨，所述保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。

本实用新型所述的一种旋翼无人机，其基板外围设置了旋翼保护罩将旋翼的扫面全包围，从而大幅增强了旋翼无人机的安全性，减少对人员伤害的可能。通过在保护罩本体上均匀设置的大量减负通孔，在旋翼无人机得到保护的同时，避免了负载的过量增加。此外，其相邻保护罩本体间设置气流通道，使气流可在旋翼保护罩间流动，维持转弯、旋转等旋翼转速不同时的飞行平稳，避免气流冲击倒置的抖动，使无人机具有优良的飞行性能；同时，气流通道也进一步减少了负荷的增加。

附图说明

图1是本实用新型实旋翼保护罩气流通道为开孔的结构示意图。

图2是本实用新型实旋翼保护罩气流通道为通槽的结构示意图。

图3是本实用新型实旋翼无人机采用不相接保护罩的结构示意图。

图4是本实用新型实旋翼无人机采用保护罩相切连接的结构示意图。

具体实施方式

一种旋翼无人机，如图3，包括中部的基板，固定安装在基板外围的多个均匀设置的旋翼保护罩，旋翼保护罩中部设置安装旋翼电机的电机安装座4，在电机安装座4与旋翼保护罩的保护罩本体之间设置支撑龙骨3，所述保护罩本体，如图1、图2，在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。在旋翼保护罩的上沿或下沿，或者上下沿同时设有保护网，保护网用于从上下面防止外物进入旋翼的扫面，进一步提高保护罩的作用，所述保护网的网孔为蜂巢状。

电机安装座与保护罩本体之间支撑龙骨可为三根、四根、五根甚至更多，均匀的分布在保护罩本体内。其中，以三根为佳，即可保证保护罩本体的强度，避免旋翼高速旋转时保护罩的变形，又能够避免增加过多的负荷。

减负通孔1做成直径小于5毫米的小孔，以婴幼儿尾指也不能穿过的尺寸为设计目的，最大限度提高安全性。减负通孔1大小相同，平均紧密地分布在本体2上，减负通孔既为高速气流提供疏导方向，也大大减少无人机为加上保护罩而增加的负载。减负通孔1可以是多种规则形状，例如三角形、矩形、五边形、六角形等。