[实用新型]籽棉打模机自动控制装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种籽棉打模机自动控制装置。

背景技术

现有打模机工作主要做踩压和脱模两个工作过程，在进行打模作业时的每一动作，如后门开启与关闭、箱体提升与下降、踩头提升与下压、踩头水平移动均是通过液压系统控制完成的。

现有液压系统采用三位六通手动换向阀，需要人工站在操作台上操作，劳动强度大，工作环境恶劣，在打模机工作时，尤其采棉机倒卸棉花时，至少需要2个人操作打模机，1个人站在工作平台上操作打模机,根据棉花的分布情况操纵打模机踩压或脱模，另一个人需要引导采棉机卸棉以及捡拾散落的籽棉。

打模机工作中，严格按照打模工序进行，先是行进、踩压，再行进一段距离，再踩压，依次往复循环，全部踩压完成后进行脱模，依次进行：提升箱体、开启后门、退出棉模，并不允许某两个支路同时动作，而目前打模机液压系统采用双联泵分别给两个系统供油，成本较高，整个系统的多路阀组安装在一起，系统间没有互锁功能，操作不当容易引起误动作，系统调压时需分别调整两个油泵的压力阀，调压不方便，维护保养也不方便；

此外，在踩压及踩头行走时，另一个给箱体提升和后门启闭油缸供油的油泵在空转，而在箱体提升和后门启闭作业时，给踩压油缸及踩头行走马达供油的油泵又在空转，油泵的空转都会浪费能源；

踩压打模过程中，踩压控制多路阀从工作位换向到中位时，踩压油缸的回油口立刻封闭，执行元件突然停止，在液压缸回油腔会产生很高的压力，即压力冲击现象，频繁地操纵踩压控制多路换向阀从工作位换至中位，就会引起液压冲击振动明显，长存在短时压力峰值现象，经过一段时间使用后，踩压回路液压元件有外泄漏油现象，泄漏的油液会污染籽棉、污染环境。

专利200820019490.X中具体提到了一种籽棉打模机自动控制装置由液压系统控制完成各种动作。但是上述动作都是由操作人员站在打模机前部的平台上手动控制液压系统中的换向阀完成，结构和操作复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、自动化程度和可靠性更高的籽棉打模机自动控制装置。

本实用新型的发明目的是通过以下结构实现的：包含液压系统和电气系统，所述液压系统包含踩压打模和脱模两部分，踩压打模部分包含踩压油缸(9)和踩头行进马达(10)，脱模部分包含箱体升降油缸(12)和后箱门启闭油缸(13)，所述踩压油缸(9)、踩头行进马达(10)、箱体升降油缸(12)和后箱门启闭油缸(13)的液压回路中均设有换向阀(6)，踩压油缸(9)、踩头行进马达(10)、箱体升降油缸(12)和后箱门启闭油缸(13)的换向阀(6)分别通过电磁线圈YA1-YA8控制，所述电磁线圈YA3、YA4分别控制踩头的前进或后退的电磁阀的换向动作；所述电磁线圈YA1、YA2分别控制踩头的上升或下降的电磁阀的换向动作，其改进在于：

液压系统中，踩压打模和脱模两部分共用一个液压油泵(3)，踩压打模和脱模系统之间采用中位机能“M”型三位四通电磁换向阀(6)串联。

踩压打模部分的踩压回路中设有由缓冲压力阀(8)和4个单向阀(7)组成的液压桥式缓冲阀组。

进一步地，上述踩压打模、脱模部分的液压系统中换向阀(6)和液压桥式缓冲阀组中的阀以及控制所述阀的电磁线圈YA1-YA8最好由电磁阀所替换。

进一步地，上述的踩压打模部分设有自动控制器(23),该自动控制器(23)包含控制继电器KM1、KM2、KM4、KM5和时间继电器KT1、KT2。

控制继电器KM1的电压回路中设有1对并联的限位开关SQ1和SQ2，并且限位开关SQ1和SQ2之间的起始状态为逻辑非关系。

控制继电器KM1的一个控制接点KM1K与限位开关SQ1串联并设于控制继电器KM1的电压回路中。

控制继电器KM2和电磁线圈YA4的电压回路中设有自动控制启动开关Q3，控制继电器KM2的一个常开控制接点KM2K与自动控制启动开关Q3并联后设置于控制继电器KM2的电压回路中，控制继电器KM2的电压回路中还设有控制开关KM6K，并且控制开关KM6K与限位开关SQ2联动。

控制继电器KM4的电压回路中设有压力感应器KP，并且压力感应器KP并联有控制继电器KM4的控制接点KM4K，同时，时间继电器KT2的一个常闭的控制接点KT2K串联于控制继电器KM4电压回路中。

控制继电器KM4的一个控制接点KM4K设置于时间继电器KT1的电压回路中。

控制继电器KM4和KM5的一个控制接点KM4K和KM5K串联于电磁线圈YA2的电压回路中；