[实用新型]一种带压自移式掘支机组

说明书

技术领域

本实用新型属于巷道设备制造和应用领域，涉及巷道掘进成巷的行走作业机械，特别涉及一种巷道掘进成巷中在临时支护区域可实现带压自移的掘支机组。

背景技术

目前中国的掘进巷道中，中等稳定以下顶板占有率超过60％以上，采用传统锚杆支护方式，操作者必须在无支护的煤壁前端作业，顶板掉矸现象、煤壁片帮现象时有发生，因此顶板越破碎其安全隐患越大。

现有掘进设备用于目前煤矿综采准备巷道的成巷速度一般是300-400m/月，据统计，在一个掘进循环周期中，破煤与装运约占20％的时间，支护与铺网约占60％的时间，检修与出矸约占20％的时间。我国煤矿综合机械化开采技术取得突飞猛进的发展，综采工作面日产量先后已突破4万吨，对综采准备巷道的成巷速度要求越来越高。

目前中国巷道掘进主要装备掘进机的可靠性得到进一步提高，但只解决了切割、装运机械化，而锚杆支护是在未支护的空顶区用煤电钻打眼作业、铺金属网是用手工作业办法来完成，低效率与安全隐患并存。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种在巷道掘进过程中，可实现切割装运、锚杆支护、铺金属顶网三项工序平行作业的带压自移式掘支机组，以提高巷道成巷速度，降低劳动强度，保证安全生产。

一种带压自移式掘支机组，其特征在于包括：支护部分、掘进部分和连接部分。所述支护部分和掘进部分由连接部分连接。其中：所述支护部分包括顶梁、前支撑油缸固定架、十字滑块、带压推移油缸、导向柱、金属网固定架、网卷、支撑梁、底座、立柱。支撑梁的一端与底座连接，另一端通过十字滑块与顶梁连接。立柱的一端与底座连接，另一端支撑在支撑梁的中部，支撑力通过支撑梁传导到顶梁上。带压推移油缸的两端分别与顶梁和支撑梁连接。在顶梁上安装有前支撑油缸固定架和金属网固定架。底座上固定有两台以上锚杆支护钻机、液压动力系统和电控系统，在底座前端左右两侧各固定一个掘进操作台，底座两侧有与连接部分推移千斤顶连接的连接耳。

掘进部分包括铲板、切割稳定油缸和前后机架；在铲板的两侧有两个以上与连接部分前支撑油缸连接的连接装置；铲板的后端两侧有与连接部分推移千斤顶连接的连接耳；在前后机架上安装了四根切割稳定油缸，用于保证掘进部分切割强硬度岩体时的稳定性。

连接部分包括连接顶梁和铲板的两根以上的前支撑油缸及支撑柱，连接底座和铲板的两根推移千斤顶。

进一步地，所述支撑梁与顶梁通过一个十字滑块及两根相互垂直销轴连接，固定安装在顶梁上的带压推移的导向柱作为十字滑块的纵向销轴，在带压推移油缸的作用下，导向柱在十字滑块的孔中滑移，带动顶梁完成带压推移动作。顶梁在向前推移的过程中，由于受到立柱支撑力的传导作用始终处于带压状态。

进一步地，所述顶梁尾部安装的金属网固定架上挂有金属网卷，当所述顶梁向前移动时，金属网卷自动旋转，将金属网铺设在巷道顶板上。

进一步地，所述切割稳定油缸的轴线与掘支机组前移方向垂直。

进一步地，所述掘支机组还包括位于已锚固好的金属网下面的两个锚杆支护操作台。

进一步地，连接部分也可以不包括支撑柱，即连接部分包括连接顶梁和铲板的两根以上的前支撑油缸，连接底座和铲板的两根推移千斤顶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型所述的带压自移式掘支机组，以其可带压自移的特征对巷道掘进迎头到可实现机械化锚杆支护约5米左右的顶板距离实现了无损坏性支护，将掘支机组现有切割装运功能、机械化锚杆支护功能、自动铺设顶网功能，实现了同步作业。将在一个掘进循环周期中，切割装运占用20％时间、锚杆支护和铺金属网占用60％时间的比例进行了重新分配，在本实用新型的多台锚杆钻机可同时作业的情况下，其巷道的成巷速度在同等条件下可提高100％以上。

(2)本实用新型所述的带压自移式掘支机组是以巷道成巷作业为主的一种可行走机械，设备每日向前推进距离不超过50米，本实用新型以油缸推进的带压自移方式取代液压马达加减速器的驱动方式，使设备在功能不变的情况下结构更加简单，即减少了能源消耗又节约了设备成本；同时油缸推进的带压自移方式与液压马达加减速器的驱动方式比较，更加容易实现电液智能化控制，对煤矿采掘智能化的技术提升起到积极地推动作用。