[实用新型]一种立柱式无人机信息获取模拟系统

权利要求书

1.一种立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，包括：

升降台，所述升降台上设有位于采集对象上方的平动轨道；

沿平动轨道移动的滑动座；

安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；

置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；

活动安装在晃动部件底部的旋转部件；

铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。

2.如权利要求1所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述的升降台包括间隔布置的两液压升降台，平动轨道架设在两液压升降台之间。

3.如权利要求1所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述的平动轨道包括直线导轨和位于直线导轨两端的牵引机构，两个牵引机构具有分别连接在所述滑动座两端的牵引绳。

4.如权利要求1所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述振动座设置在滑动座的安装腔内，振动座上装有振动电机，振动座的侧面设有支撑板，支撑板的上下面与安装腔之间设有缓冲弹簧。

5.如权利要求1或4所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述的晃动部件具有在限位腔内晃动的球形底部，球形底部的顶面设有用于限制摆动幅度的限位凸起。

6.如权利要求5所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述的锁紧装置安装在限位腔的上方，包括底部设有限位孔的锁紧件以及带动所述锁紧件升降的驱动部件，限位凸起的顶部伸入所述的限位孔内。

7.如权利要求1所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述晃动部件的底部设有伸入旋转部件内的固定杆，所述旋转部件包括绕固定杆活动的旋转座，以及驱动所述旋转座的电机。

8.如权利要求7所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述的立柱式无人机信息获取模拟系统还包括控制旋转部件重心的调节装置。

9.如权利要求8所述的立柱式无人机信息获取模拟系统，其特征在于，所述的调节装置包括安装在旋转部件上的调节杆以及沿调节杆滑动配合的滑块。