[实用新型]PI玻璃清洗装置

权利要求书

1.一种PI玻璃清洗装置，其特征在于，包括：清洗设备、搬运设备及摩擦设备；

所述清洗设备设置有用于检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记的摩擦标记检测单元；

所述清洗设备，用于对所述PI玻璃清洗，其中，当所述PI玻璃上具有摩擦标记时，所述清洗设备中的毛刷不动作；当所述PI玻璃上不具有摩擦标记时，所述毛刷进行清洗动作；

所述搬运设备，用于将具有摩擦标记的PI玻璃搬运至涂布设备处；还用于将不具有摩擦标记的PI玻璃搬运至所述摩擦设备处；

所述摩擦设备设置有用于对摩擦后的PI玻璃设置摩擦标记的打码单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：回流隧道；

所述回流隧道的两端分别连接所述摩擦设备的输出端及所述清洗设备的输入端，并由所述摩擦设备向所述清洗设备方向传动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摩擦标记检测单元包括：

第一检测传感器，用于向当前PI玻璃发送摩擦标记检测信号并接收相应的反馈信号；

毛刷动作开关，用于在所述反馈信号控制下发出毛刷清洗动作信号或毛刷不动作信号；

毛刷动作执行子单元，用于执行所述毛刷清洗动作信号对当前PI玻璃进行毛刷清洗；或执行所述毛刷不动作信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一检测传感器设置于所述清洗设备的入口处。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述毛刷动作执行子单元包括升降气缸及毛刷清洗动作件；

所述升降气缸分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行升降动作；

所述毛刷清洗动作件分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行清洗动作。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打码单元设置于所述摩擦设备输出处。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述打码单元包括：打码机构及第二检测传感器；

所述第二检测传感器，用于检测PI玻璃的位置并对PI玻璃定位；

所述打码机构，用于在所述PI玻璃的定位位置上打码。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述搬运设备为搬运机器人。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述清洗设备的输送通道包括第一输入口及第二输入口；

所述第一输入口用于输入未设置摩擦标记的PI玻璃；

所述第二输入口与所述回流隧道的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述清洗设备的输送通道还包括汇合通道；

所述汇合通道的一端分别与所述第一输入口及所述第二输入口连接，另一端与所述清洗设备的入口连接。