[实用新型]一种飞机驾驶操纵力感模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驾驶员操纵力感模拟装置，特别是涉及一种高级教练机地勤维护模拟训练装置中的驾驶操纵力感模拟装置。

背景技术

高级教练机结构十分复杂，各专业高度交叉，飞机维修、检测工作方式和维修手段等都与传统机型不同，加上高级教练机价格昂贵，配备数量较少。如果采用实装的教学手段，由于受场地、人员、设备保障以及飞机设备安全性等要求限制，再加上很多科目不允许在实装飞机上反复训练，甚至一些科目也不允许在飞机上进行，致使训练效能很低，模拟训练则避免了各种不安全因素的发生。操纵力感模拟装置是地勤维护模拟器的关键子系统之一，开发和研制具有高逼真度的操纵力感装置是研制高逼真度、高级别的地勤维护模拟器的基础。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高逼真度、高级别的飞机驾驶操纵力感模拟装置，以用于飞机驾驶员前期训练。

本实用新型采用下述技术方案来实现，一种飞机驾驶操纵力感模拟装置，该装置由驾驶杆机构、脚蹬机构、传动机构、控制器以及两套负荷装置构成；驾驶杆机构、脚蹬机构、传动机构安装在基座上，其中一套负荷装置经由传动机构联接驾驶杆机构，另一套负荷机构联接脚蹬机构，驾驶杆机构、脚蹬机构和两套负荷装置通过传感器连接控制器。

控制器内置仿真模拟程序，并设有仪表及显示屏以显示各项驾驶参数。

驾驶杆机构一般指驾驶人员直接操纵的机构，包括驾驶杆杆头、轴承座、轴座、上连杆等组成。

脚蹬机构主要包括：左右脚踏板、踏板转轴、主轴、下连接摇臂等组成。

传动机构主要包括中间连杆、支撑杆、支撑架、长连杆、短连杆等。

负荷装置主要包括伺服电机和伺服驱动器。负荷装置是提供力感的机构，在驾驶杆和脚蹬操作过程中为操纵者提供反作用力，并根据操作的运动状态实时调整反作用力的大小，从而模拟真实飞机操纵的力感。该负荷装置采用伺服控制的方式，由伺服电机驱动驾驶杆机构和脚蹬机构，并与控制器内的仿真模拟程序结合，实现驾驶操纵机构的逼真力感。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

在图中：1.驾驶杆机构；2.传动机构；3.基座；4.伺服电机；5.脚蹬机构；6.控制器。

具体实施方式

如图1所示，一种飞机驾驶操纵力感模拟装置，该装置由驾驶杆机构1、脚蹬机构5、传动机构2、控制器6以及两套负荷装置构成；负荷装置主要包括伺服电机4和伺服驱动器，驾驶杆机构1、脚蹬机构5、传动机构2安装在基座上，其中一套负荷装置经由传动机构2联接驾驶杆机构1，另一套负荷机构联接脚蹬机构5，驾驶杆机构1、脚蹬机构5和两套负荷装置通过传感器连接控制器6。控制器6内置仿真模拟程序，并设有仪表及显示屏以显示各项驾驶参数。

驾驶杆机构1指驾驶人员直接操纵的机构，包括驾驶杆杆头、轴承座、轴座、上连杆等组成。

脚蹬机构主要包括：左右脚踏板、踏板转轴、主轴、下连接摇臂等组成。

传动机构主要包括中间连杆、支撑杆、支撑架、长连杆、短连杆等。

该装置加电后，开始定位驾驶杆和脚蹬的中立位置，驾驶杆和脚蹬均是碰到机械止动限位后返回中立点，期间不能有任何阻碍。定位完成后，负荷装置会向上位机发送当前驾驶杆和脚蹬的位置以及力感大小，同时，上位机也会向负荷装置设置力感值，该负荷装置具有配平功能。