[实用新型]一种双四连杆起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双四连杆起重机，属于港口起重装卸领域。

背景技术

随着港口停靠船舶的大型化，10万吨级船型越来越多，现有的双四连杆臂架起重机，装卸幅度已不能满足装卸需求。为了能装卸更大的船型，需要在现有的双四连杆臂架起重机基础上，重新确定连杆的各个尺寸，使得幅度最大可达到43米，可以装卸12万吨级以下的集装箱船型。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种最大起重幅度可达到43米的双四连杆起重机；进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种最大起重幅度可达到43米，且起吊时被起吊物能平稳水平运动的双四连杆起重机。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种双四连杆起重机，包含大四连杆系统、小四连杆系统，所述大四连杆系统包括转柱、大拉杆、象鼻梁和臂架，所述大拉杆的一端与所述转柱顶部的铰点A铰接，所述臂架的一端与铰点B铰接，所述大拉杆的另一端通过铰点C与所述象鼻梁的一端相铰接，所述臂架的另一端与所述象鼻梁上的铰点D相铰接；所述小四连杆系统包括所述臂架DF段、所述象鼻梁DE段、小连杆FG和小连杆EG，所述小连杆FG一端与所述臂架上的铰点F相铰接，一端与所述小连杆EG一端相铰接，所述小连杆EG的另一端与所述象鼻梁一端的铰点E相铰接；其特征在于：所述转柱的高度为12450~14400cm，所述大拉杆的长度为24500~27950cm，所述臂架的长度为29200~34200cm，所述铰点A到起重机旋转中心的水平距离为1700~2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心的水平距离为2680~3000cm，所述象鼻梁CD段的长度为4950~5850cm，所述象鼻梁DE段的长度为14500~16420cm，所述小连杆FG的长度为14985~16600cm，所述小连杆EG的长度为2600~3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为1428~2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为769~800cm。

以上结构及各杆件在以上长度范围内合理组合后的双四连杆起重机，可使起重机的旋转中心到象鼻梁头部的铰点E的水平距离最大达到39~43m。

进一步优选地，所述转柱的高度为14400cm，所述大拉杆的长度为27950cm，所述臂架的长度为34200cm，所述铰点A到所述起重机旋转中心的水平距离为2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心的水平距离为2680cm，所述象鼻梁CD段的长度为5850cm，所述象鼻梁DE段的长度为16420cm，所述小连杆FG的长度为16600cm，所述小连杆EG的长度为3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为800cm。

采用这一杆件长度及距离组合的双四连杆起重机，可使起重机的旋转中心到象鼻梁头部的铰点E的水平距离最大达到43m，并且象鼻梁头部铰点E在最小幅度12米到最大幅度43米运动时，基本近似水平运动，即与地面几乎平行。

所述铰点B与所述转柱底部的垂直距离为600cm。

所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，自所述象鼻梁头部的滑轮出绳连接吊钩。

所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，经所述象鼻梁头部的滑轮出绳后，穿过集装箱吊具后由所述铰点G处的滑轮绕回所述象鼻梁头部。

所述象鼻梁头部的滑轮位于铰点E处。

所述铰点A上还铰接有平衡梁，所述平衡梁一端与小拉杆铰接，所述小拉杆铰接在所述臂架的中部。

本实用新型的有益效果在于，所述杆件的组合方式及长度范围，经合理组合后，可使可使起重机的旋转中心到象鼻梁头部的铰点E的水平距离最大达到39~43m。如采用吊钩起吊，则最大起吊幅度可达39~43m，如采用集装箱吊具进行集装箱起吊，则最大起吊幅度可达37~41m，从而可以装卸可以装卸12万吨级以下的集装箱船型。进一步地，当采用优化后的最优方案进行各杆件长度的组合后，可使象鼻梁头部铰点E在最小幅度12米到最大幅度43米运动时，基本近似水平运动，即保证起吊时的平稳性。因此，本实用新型起吊幅度较大，起吊后平稳水平运动，适合港口12万吨级以下的集装箱船型的装卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式