[实用新型]一种可转弯的起重机端梁

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机端梁，特别涉及一种可转弯的起重机端梁。

背景技术

起重机的防啃轨装置很多，人们通常采用以下几种方式解决起重机运行时的啃道现象：如对车轮轮缘及轨道进行润滑、加装水平轮、调整车轮安装精度、断电纠偏等，但效果均不太理想，对于常见的利用导向轮进行防啃轨时，装置需要进行转弯，此种装置便没有办法实现，并且对防啃轨装置的车轮的速度没有检测，造成防啃轨的效果不理想；因此，提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、节能的可转弯的起重机端梁是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳的可转弯的起重机端梁。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可转弯的起重机端梁，它包括端梁，所述的端梁的左侧下部、右侧下部各设置有转动架，所述的转动架连接着车轮架，所述的车轮架的内部设置有车轮，所述的车轮设置在转动轴上，所述的转动轴通过密封盖连接着减速机，所述的减速机连接着电动机，所述的车轮架的左侧设置有导向轮架，所述的导向轮架的下部设置有导向轮，所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。

所述的转动轴为花键轴，所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。

所述的车轮贴着导轨的顶部转动，导向轮紧密贴着导轨的两侧转动。

所述的车轮架与导向轮架的连接方式为螺栓连接。

所述的车轮架与转动架的连接方式为焊接。

所述的位移传感器和变频器连接着工业计算机控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩，减小了动力消耗，电动机选用的功率减小，节能效果明显；车轮紧密贴着导轨上表面运行，同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动，当需要转向时，设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力，导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯，同时车轮架与转动架一体，以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转，实现了起重机的转弯效果，运行过程中，位移传感器实时发出信号，通过工业计算机控制器的处理，控制电动机的转速，可以有效的防止本实用新型中车轮的偏斜，再加上导向轮紧密贴合导轨两侧，实现了有效的防啃轨效果，车轮架与导向轮通过螺栓连接，安装、拆卸、维修方便。

附图说明

图1是本实用新型一种可转弯的起重机端梁的结构示意图。

图2是本实用新型一种可转弯的起重机端梁的主视图。

图3是本实用新型一种可转弯的起重机端梁的俯视图。

图中：1、车轮  2、转动轴  3、密封盖  4、减速机  5、电动机  6、导向轮架  7、导向轮  8、车轮架  9、转动架  10、端梁  11、滚动轴承  12、导轨  13、位移传感器  14、变频器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种可转弯的起重机端梁，它包括端梁10，所述的端梁10的左侧下部、右侧下部各设置有转动架9，所述的转动架9连接着车轮架8，所述的车轮架8的内部设置有车轮1，所述的车轮1设置在转动轴2上，所述的转动轴2通过密封盖3连接着减速机4，所述的减速机4连接着电动机5，所述的车轮架8的左侧设置有导向轮架6，所述的导向轮架6的下部设置有导向轮7，所述的车轮架8的上部还设置有位移传感器13、变频器14。

本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩，减小了动力消耗，电动机选用的功率减小，节能效果明显；车轮紧密贴着导轨上表面运行，同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动，当需要转向时，设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力，导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯，同时车轮架与转动架一体，以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转，实现了起重机的转弯效果，运行过程中，位移传感器实时发出信号，通过工业计算机控制器的处理，控制电动机的转速，可以有效的防止本实用新型中车轮的偏斜，再加上导向轮紧密贴合导轨两侧，实现了有效的防啃轨效果，车轮架与导向轮通过螺栓连接，安装、拆卸、维修方便。

实施例2