[实用新型]一种单梁式起重机行走电机限位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种起重机限位装置，特别涉及一种单梁式起重机行走电机限位机构。

背景技术

起重机行走电机是单梁式起重机的起吊装置的重要组成部分，起重机行走电机设置在起重机主梁上，在起重机主梁上的轨道上行走，实现起吊物体的横向移动，起重机行走电机在起吊物体时，由于起重机行走电机和物体的自身重力大、起重机行走电机外形不规则，在其中小车运行过程中，往往由于其自身的惯性而不能迅速停止运行，而且当起重装置出现故障时，就会出现小车冲撞立柱、冲出轨道的危险，目前，针对起重小车限位的装置，仅仅是在轨道的两端设置防撞击的装置，这种方式不能有效的停止小车运行，另外，有些方式限位装置仅能提供处发现为开关，这样在制动小车后，起重机行走电机由于自身的惯性会继续运行一段距离，这就会给起重机造成机械损伤。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适用范围广、结构简单、安装方便、安全性高的单梁式起重机行走电机限位装置。

实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种单梁式起重机行走电机限位机构，它包括主梁，所述的主梁的侧面上设置有声光报警装置，主梁下端面设置有行走轨道，所述的行走轨道的两端从行走轨道端面向行走轨道的中部依次设置有红外线测距离传感器、限位触发器B、限位开关、限位触发器A，主梁的下侧设置有电动葫芦，所述的电动葫芦的上表面设置有固定板，所述的固定板的中部设置有行走电机，所述的行走电机连接有与行走轨道相配合的行走轮，所述的行走轮的外侧面设置有电磁制动器，主梁下方设置有立柱，所述的立柱的上端的内侧面设置有冲撞缓冲吸附装置，所述的红外线测距离传感器连接有控制器。

所述的声光报警装置通过信号线与控制器相连。

所述的红外线测距离传感器通过信号线与控制器相连。

所述的限位触发器B通过信号线与控制器相连。

所述的限位触发器A与限位开关相连。

所述的电磁制动器通过信号线与控制器相连。

所述的控制器与行走电机的电源开关相连。

本实用新型的有意效果是：所述的小车行走轨道的两端设置有红外线测距离传感器，小车在小车行走轨道上运行时，红外线测距离传感器可以测出小车端面距离小车行走轨道端面的距离，当该距离减小到一定程度时，红外线测距离传感器就会向控制器发送一个信号，控制器接收到信号后就会向起重机行走电机发送一个减速行驶的信号，减速后行驶的小车运行到限位触发器A时，与限位触发器A连接的限位开关就会制动切断起重机行走电机电源，如果限位开关制动后，小车还继续运行，当运行至限位触发器B时，限位触发器B就会向控制器发送一个信号，此时控制器就会分别向声光报警装置和电磁制动器发送信号，接收到信号后的声光报警装置会做出相应动作，接收到信号后的电磁制动器动作，小车行走轮停止转动，当小车不能停止而继续行走时，就会撞击到立柱上设置的缓冲装置而停止运动，声光报警装置动作后在小车下方的工作人员将离开危险区，缓冲装置的设置可以有效避免其中小车与立柱直接撞击而产生机械损伤。本实用新型具有适用范围广、结构简单、安装方便、安全性高、有效保护人身财产安全的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种单梁式起重机行走电机限位机构的主视图。

图2是本实用新型一种单梁式起重机行走电机限位机构的控制原理图。

图中:1、主梁2、声光报警装置3、行走轨道4、红外线测距离传感器5、限位触发器B6、限位开关7、限位触发器A8、电动葫芦9、固定板10、行走电机11、行走轮12、电磁制动器13、立柱14、冲撞缓冲吸附装置15、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种单梁式起重机行走电机限位机构做进一步的说明。

实施例1

如图1以及图2所示，一种单梁式起重机行走电机限位机构，它包括主梁1，所述的主梁1的侧面上设置有声光报警装置2，主梁1下端面设置有行走轨道3，所述的行走轨道3的两端从行走轨道3端面向行走轨道3的中部依次设置有红外线测距离传感器4、限位触发器B5、限位开关6、限位触发器A7，主梁1的下侧设置有电动葫芦8，所述的电动葫芦8的上表面设置有固定板9，所述的固定板9的中部设置有行走电机10，所述的行走电机10连接有与行走轨道3相配合的行走轮11，所述的行走轮11的外侧面设置有电磁制动器12，主梁1下方设置有立柱13，所述的立柱13的上端的内侧面设置有冲撞缓冲吸附装置14，所述的红外线测距离传感器4连接有控制器15。