[实用新型]一种钢管束焊接装置的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢管束焊接装置的送料机构。

背景技术

参照图3，钢管束是一种横截面呈U形的长条形型材，其包括腹板1、腹板1两侧的翼板2。钢管束在进行组焊时，是将一根钢管束叠加到另一根钢管束上后进行焊接。在进行焊接时，前一根钢管束需采用钢管束固定提升机构提升后输入后一根钢管束，然后前一根钢管束下降叠加在后一根钢管束上再进行焊接，后续还需叠加焊接钢管束时也采用同样的操作方法。在进行焊接前，需要先将钢管束输送到位，由于钢管束的长度较长，现有的钢管束焊接装置的上料机构为了将钢管束顺利输送到位，采用的结构十分复杂，易出现故障。

发明内容

为了克服现有钢管束焊接装置的上料机构的上述不足，本实用新型提供一种结构简单、操控简便的钢管束焊接装置的送料机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束焊接装置的送料机构，包括用于放置待焊接钢管束的门架，所述的门架上设有用于支承待焊接钢管束的支承辊；

所述门架的前方设有纵向设置的纵向上料支架，所述的纵向上料支架上纵向排布有若干上料辊，所述的上料辊与用于驱动其转动的上料辊驱动装置连接；

还包括横向上料支架，所述横向上料支架的左端与所述的纵向上料支架交叉；

所述的横向上料支架上设有位于其左端的左链轮和位于左链轮右侧的右链轮，所述的左链轮位于所述上料辊的外侧，所述的左链轮与右链轮之间张紧有传输链条，所述的传输链条上设有向上凸起的传送块，所述的传输链条与用于驱动其传动的进料传动机构连接；

所述门架的尾部设有一镂空口，所述门架的尾部通过横跨所述镂空口的枢轴枢接有一转块，所述转块的下部位于所述的镂空口内；

所述转块的下方有一纵向设置翻转气缸，所述翻转气缸的尾部与所述的门架铰接，所述翻转气缸的活塞杆从所述翻转气缸的头部伸出且与所述的转块的下端铰接；

所述转块的上部设有挡块，所述挡块的前端面上有固定夹块，所述的挡块上还开设有一隐藏腔，一活动夹块穿入所述的隐藏腔并铰接在所述的隐藏腔内，该活动夹块的尾部位于所述挡块的后方；

所述挡块的后方铰接有一横向设置的开合气缸，所述开合气缸的活塞杆与所述活动夹块的尾部铰接；

开合气缸动作可带动所述的活动夹块转动，从而使所述活动夹块的头部伸出所述隐藏腔并与固定夹块之间形成夹层、或者使所述活动夹块的头部隐藏入所述的隐藏腔中。

进一步，所述的进料传动机构包括进料电机，所述进料电机的输出端设有进料驱动链轮，所述的左链轮还连接有进料主动链轮，所述的进料驱动链轮与进料主动链轮之间张紧有进料驱动链条。

进一步，所述的左链轮、右链轮、传输链条组成横向进料机构，所述的横向进料机构设有若干个，每个横向进料机构的传输链条相互平行，相邻的左链轮之间通过连杆连接，所述的进料主动链轮设于其中一个左链轮上。

进一步，所述的上料辊之间通过链传动机构连接，最前端的上料辊通过前端链传动机构与一驱动电机的输出端连接。

进一步，所述的纵向上料支架上设有位置传感器，所述的位置传感器与所述的进料电机和驱动电机信号连接。

进一步，所述挡块的后端面上设有铰座，所述的开合气缸铰接在所述的铰座上。

本实用新型中所述的前、后是一钢管束的输送方向作为参考标准的，及钢管束的前行方向为前。

本实用新型在使用时，首先将钢管束放置在横向上料支架上，并且横向上料支架上的传送块插入钢管束的两翼板之间，然后传输链条在进料传动机构的作用下动作，从而通过传动块带动钢管束横向移动至纵向上料支架的上料辊上，之后通过上料辊动作带动钢管束纵向向前移动，直至上料到位。

上料到位的定位方式为：在初始状态下，在翻转气缸的作用下，挡块挡在输送通道的末端，当钢管束输送至其末端触碰到挡块时即可定位，此时固定夹块贴在钢管束的翼板的外壁。之后开合气缸动作，带动活动夹块转动，使活动夹块的头部伸出隐藏腔，从而活动夹块的头部抵靠钢管束的翼板的内壁，从而使得钢管束的翼板夹紧在活动夹块的头部和固定夹块形成的夹层中。如此即可稳定地对钢管束进行末端定位。

当若干相互叠加的钢管束完成叠加后，需要将完成焊接的钢管束向后输出，此时翻转气缸动作，拉动（或推动）转块的下端，从而使得转块发生翻转，使得转块及转块上的挡块不再阻挡在输送通道的末端，从而使焊接完成的钢管束可顺利向后输出。

本实用新型的有益效果在于：可实现钢管束的简单送料，送料机构简单、操控简便，并可对输送的钢管束进行末端的有效定位。