[实用新型]一种齿轮取放夹爪装置有效
| 申请号： | 201520426771.7 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204868708U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅 | 申请（专利权）人： | 惠州连硕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 取放夹爪 装置 | ||
1.一种齿轮取放夹爪装置，其特征在于：包括取放夹具，所述取放夹具包括导向机构、夹具本体、气缸和弹性夹爪，所述夹具本体与所述导向机构连接，所述气缸、弹性夹爪均设置在所述夹具本体上，所述气缸与所述弹性夹爪连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述气缸通过拉杆与所述弹性夹爪连接。
3.根据权利要求2所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述气缸通过连接杆与所述拉杆连接，所述连接杆为弹性连接杆。
4.根据权利要求1所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述导向机构包括导轨座和导轨，所述导轨座、导轨为移动副，所述夹具本体与所述导轨连接。
5.根据权利要求4所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述导轨上设有弹簧，所述导轨座上设有弹簧导销，所述弹簧夹设在所述弹簧导销、导轨座之间。
6.根据权利要求4所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述导轨为直线导轨。
7.根据权利要求1所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述齿轮取放夹爪装置还包括连接法兰，所述取放夹具设置在所述连接法兰上。
8.根据权利要求7所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述取放夹具设有三个并沿所述连接法兰的周向间隔120度分布。
9.根据权利要求8所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述连接法兰包括连接部和设置在所述连接部四周的法兰凸缘，所述取放夹具设置在所述法兰凸缘上。
10.根据权利要求9所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述齿轮取放夹爪装置还包括四轴机器人，所述四轴机器人通过所述连接部与所述连接法兰连接。
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