[实用新型]一种接触式起重机用行程限位器

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种行程限位器，特别涉及一种接触式起重机用行程限位器。

背景技术

起重机为了使用安全，防止起重机与地面其他设备发生碰撞，在它们的运行轨道上都安装有限位器，现有的行程限位器结构较为复杂、成本较高，安装工序也较为繁杂，增加了起重机的生产和设计成本，不利于起重机的大规模生产制造。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种限位精准、结构简单的接触式起重机用行程限位器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种接触式起重机用行程限位器，它包括卷筒，所述的卷筒内穿插有卷轴，所述的卷轴上设置有导绳器，所述的卷轴通过联轴器连接有圆轴，所述的圆轴上设置有绝对值编码器，所述的绝对值编码器外设置有壳体，所述的卷筒右端下侧设置有连接板，所述的连接板上设置有滑槽，所述的滑槽中部前端面设置有防护板，所述的滑槽内设置有防撞杆，所述的防撞杆中部设置有固定板，所述的固定板和防护板间设置有弹簧，所述的防撞杆右方的连接板上设置有行程开关。

所述的绝对值编码器连接变频器。

所述的固定板与防撞杆为一体化结构。

所述的防撞杆顶端不低于导绳器下端。

所述的行程开关连接卷筒电机电源线。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用联轴器连接卷轴和圆轴，这样卷轴转动就能和圆轴的转动保持同步，绝对值编码器就能准确记录卷轴旋转的圈数，绝对值编码器连接变频器来控制卷筒电机的工作速度，当位置过高或者过低的时候，就会控制卷筒电机减速慢行，当导绳器运行到边缘位置触碰到防撞杆之后，防撞杆碰撞行程开关，随后断开卷筒电机的电源线使得卷筒电机停止工作，起到行程限位保护，当卷筒回转到安全位置后，防撞杆由于弹簧的弹力回到初始位置，行程开关亦回到初始位置，总的本实用新型具有限位精准、结构简单、安全可靠、保护全面的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种接触式起重机用行程限位器的结构示意图。

图2是本实用新型一种接触式起重机用行程限位器中A处放大图。

图中：1、卷筒2、卷轴3、导绳器4、联轴器5、圆轴6、绝对值编码器7、壳体8、连接板9、滑槽10、防护板11、防撞杆12、固定板13、弹簧14、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种接触式起重机用行程限位器，它包括卷筒1，所述的卷筒1内穿插有卷轴2，所述的卷轴2上设置有导绳器3，所述的卷轴2通过联轴器4连接有圆轴5，所述的圆轴5上设置有绝对值编码器6，所述的绝对值编码器6外设置有壳体7，所述的卷筒1右端下侧设置有连接板8，所述的连接板8上设置有滑槽9，所述的滑槽9中部前端面设置有防护板10，所述的滑槽9内设置有防撞杆11，所述的防撞杆11中部设置有固定板12，所述的固定板12和防护板10间设置有弹簧13，所述的防撞杆11右方的连接板8上设置有行程开关14。

本实用新型在使用时：联轴器连接卷轴和圆轴，这样卷轴转动就能和圆轴的转动保持同步，绝对值编码器就能准确记录卷轴旋转的圈数，绝对值编码器能够控制卷筒电机的工作速度，当位置过高或者过低的时候，就会控制卷筒电机减速慢行，当导绳器运行到边缘位置触碰到防撞杆之后，防撞杆碰撞行程开关使得卷筒电机停止工作，起到行程限位保护，当卷筒回转到安全位置后，防撞杆由于弹簧的弹力回到初始位置，行程开关亦回到初始位置，总的本实用新型具有限位精准、结构简单、安全可靠、保护全面的优点。

实施例2

如图1和图2所示，一种接触式起重机用行程限位器，它包括卷筒1，所述的卷筒1内穿插有卷轴2，所述的卷轴2上设置有导绳器3，所述的卷轴2通过联轴器4连接有圆轴5，所述的圆轴5上设置有绝对值编码器6，所述的绝对值编码器6外设置有壳体7，所述的卷筒1右端下侧设置有连接板8，所述的连接板8上设置有滑槽9，所述的滑槽9中部前端面设置有防护板10，所述的滑槽9内设置有防撞杆11，所述的防撞杆11中部设置有固定板12，所述的固定板12和防护板10间设置有弹簧13，所述的防撞杆11右方的连接板8上设置有行程开关14。

所述的绝对值编码器6连接变频器。

所述的固定板12与防撞杆11为一体化结构。

所述的防撞杆11顶端不低于导绳器3下端。

所述的行程开关14连接卷筒11电机电源线。

本实用新型在使用时：联轴器连接卷轴和圆轴，这样卷轴转动就能和圆轴的转动保持同步，绝对值编码器就能准确记录卷轴旋转的圈数，绝对值编码器连接变频器来控制卷筒电机的工作速度，当位置过高或者过低的时候，就会控制卷筒电机减速慢行，壳体能够保护绝对值编码器不受外部环境的影响，当导绳器运行到边缘位置触碰到防撞杆之后，防撞杆碰撞行程开关，随后断开卷筒电机的电源线使得卷筒电机停止工作，起到行程限位保护，当卷筒回转到安全位置后，防撞杆由于弹簧的弹力回到初始位置，行程开关亦回到初始位置，总的本实用新型具有限位精准、结构简单、安全可靠、保护全面的优点。