[实用新型]一种棉花采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，特别是一种棉花采摘装置。

背景技术

现有的采棉机大多引用德国的机器，设备庞大，结构复杂，制造精度要求和成本高，不适用于无法承担购买费用的农民或中小型企业使用。之后市场上又陆续出现了小型的手持式摘棉机，其在采棉时，需先背负电池，扎紧采棉包，然后将采棉机圆管后端接入盛棉包内，前端有一多方向采棉头，它具有采棉和将籽棉导入盛棉包内的双重功能，进行田间作业，只需打开电源开关，对准棉桃，即自动完成摘棉、导入全过程，其结构较简单、成本较低，但耗时耗力，采摘效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种省时省力，操作简单，成本低，采摘效率高的棉花采摘装置。

本实用新型解决的技术方案是：一种棉花采摘装置，从上到下依次包括滚轮、底座、升降平台、支撑座和摘锭旋转机构；所述摘锭旋转机构有两个，分别安装于支撑座上端的两侧；所述支撑座的一侧安装有收集槽；所述底座上设有控制模块，所述控制模块的输出端与升降平台和摘锭旋转机构连接。

进一步，所述摘锭旋转机构由电机、螺杆和摘锭组成，所述电机安装于支撑座上，所述电机的输出轴连接螺杆，所述螺杆转动连接摘锭；所述电机与控制模块的输出端连接。

进一步，所述电机包括用于控制两个摘锭旋转机构分别动作的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机与控制模块的输出端连接。

进一步，所述底座上设有扶手。

进一步，所述摘锭由滚筒和设于滚筒上的多个齿条组成，所述齿条的中部呈“V”型。

进一步，所述升降平台由平台、第三电机和丝杆组成，所述第三电机的输出轴连接丝杆；所述丝杆与平台转动连接；所述第三电机与控制模块的输出端连接。

进一步，所述升降平台上设有用于控制升降平台上升、下降、暂停以及控制摘锭旋转机构旋转作业的按钮。

进一步，所述底座上设有箱体，所述箱体内放置有控制模块和电瓶，所述电瓶与控制模块连接。

本实用新型的有益效果：采用两个摘锭旋转机构共同作业，可节省时间，降低劳动强度，提高摘棉效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种棉花采摘装置，从上到下依次包括滚轮1、底座2、升降平台3、支撑座4和摘锭旋转机构5；摘锭旋转机构5有两个，分别安装于支撑座4上端的两侧，可使用一个摘锭旋转机构5作业，也可使用两个锭旋转机构5共同作业。支撑座4的一侧安装有收集槽6，使得摘锭旋转机构5摘下的棉花顺势落入收集槽6内收集；底座2上设有控制模块，控制模块的输出端与升降平台3和摘锭旋转机构5连接，用于控制升降平台3上升或下降以及摘锭旋转机构5旋转。底座2上设有扶手21，用于推动棉花采摘装置行进。底座2上设有箱体，箱体内放置有控制模块和电瓶，电瓶与控制模块连接，用于提供动力电源。

具体地，摘锭旋转机构5由电机、螺杆51和摘锭52组成；电机包括用于控制两个摘锭旋转机构5分别动作的第一电机53和第二电机54，第一电机53和第二电机54与控制模块的输出端连接。第一电机53和第二电机54均安装于支撑座4上端的两侧，第一电机53和第二电机54的输出轴分别连接各自的螺杆51，螺杆51转动连接摘锭52。摘锭52由滚筒521和设于滚筒521上的多个齿条522组成，齿条522的中部呈“V”型，用于夹住棉花在旋转的过程中将其摘下。

升降平台3由平台31、第三电机32和丝杆33组成，第三电机32的输出轴连接丝杆33；丝杆33与平台31转动连接；第三电机32与控制模块的输出端连接。升降平台3上设有用于控制升降平台3上升、下降以及控制摘锭旋转机构5旋转作业的按钮。

本实施例的工作原理为：当作业人员采摘棉花时，手扶扶手21，将该装置推至需要摘棉的位置，将两个摘锭52上的多个齿条522分别夹住棉花，启动第一电机53和第二电机54动作，第一电机53和第二电机54分别通过螺杆51带动滚筒521旋转，使得齿条522将棉花旋转摘下，并顺势落入收集槽6中；一个位置采摘完毕后，调节升降平台3的高度，进而调节摘锭旋转机构5的高度，推至下一个位置继续采摘。若两侧棉花的距离不适用于采用两个摘锭旋转机构5作业，也可只开启一个摘锭旋转机构5进行作业。