[实用新型]一种多级化物料分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣装置，特别是一种多级化物料分拣机。

背景技术

目前，在很多工厂的加工过程中，总会有一些涉及到物料的分拣的流程，比如槟榔、珍珠等物料大小尺寸的筛选，需要选出尺寸较大或者较小的物料，一般在筛选过程中通常是采用人力筛选，但是往往是工人长时间的劳动容易产生疲惫怠工与大小尺寸难以掌控导致误差产生，最终影响产品的品质。

本发明旨在提供一种省人力、高效率并且误差率低的智能化多级化物料分拣机。该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低，完全可满足工厂大批量，高效率的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易拆分、适用性强、高效率，低失误率、可实现多级化物料分拣的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板14相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣。

本发明的电动滚筒驱动装置1带动凹孔皮带2以恒定速度运动，凹孔皮带2的凹孔给物料其定位作用。

本发明的机器视觉检测系统的关键部件为摄像机4，照明部件为照明灯5，以达到视觉检测的最佳效果，最终通过软件工具处理图像，传输给控制面板14。

本发明的多个气动夹爪复合圆盘7通过管体12与螺丝钉13连接，步进电机6提供动力，带动多个气动夹爪复合圆盘7同步转动。

本发明的每当有多个气动夹爪复合圆盘7的单个气动夹爪9位于最下方时，会有相应的凹孔皮带2的凹孔与其处于同一竖直方向。

本发明的气压泵8会为气动夹爪9提供压缩空气，控制面板14会控制当前处于正下方的单个气动夹爪9的夹持状态。

本发明处于夹持状态的单个气动夹爪9在旋转180度后会处于最高点，由控制面板14提供释放信息后释放气动夹爪9并将所分拣的物料投掷出去，物料会做平抛运动落在倾斜的光滑斜板15上，最后滑落在物料收集箱3中。

本发明的有益效果是：1、本发明专利具有独特的结构设计，构造简单，设置合理，并且相比人工分拣，解决了人工分拣容易产生的误差即大小尺寸掌控困难，并且该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低。2、采用模块化作业，各个系统模块相辅相成，最终由控制面板14掌控全局，实现高效率，低失误率。

附图说明

图1是本发明的总装示意图1。

图2是本发明的总装示意图2。

图3是本发明多个气动夹爪复合圆盘的结构示意图。

图4是本发明滚珠轴承的结构示意图。

图5是本发明管体的结构示意图。

图6是本发明平行移动凹孔皮带输送系统的结构示意图。

图中：1-电动滚筒驱动装置2-凹孔皮带3-物料收集箱4-摄像机5-照明灯6-步进电机7-多个气动夹爪复合圆盘8-气压泵9-气动夹爪10-壳体11-滚珠轴承12-管体13-螺丝钉14-控制面板15-光滑斜板16-凹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板14相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣，另外，该装置采用模块化作业，各个系统模块相辅相成，最终由控制面板14控制运行。这也使本发明在实际运用中具有结构简单、易拆分、适用性强、高效率，低失误率等优势，因此适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行。参阅图1至图6。

实施例2，本发明的机器启动后，电动滚筒驱动装置1带动凹孔皮带2以恒定速度水平运动，凹孔皮带2的凹孔16给对应物料其定位作用，凹孔皮带2具有较大的静摩擦系数，并且每个凹孔16前后左右保持一定的间距，保证物料有序地加入分拣过程，依次通过各个系统模块，参与各个系统模块相应工作，最终完成分拣功能。参阅图1至图6，其余同实施例1。