[实用新型]一种地震救援机器人起重举升臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地震救援机器人起重举升臂，属地震救援机器人设备领域。

背景技术

地震灾害发生后，在公路破坏、河运阻塞，依赖空运为主的交通条件下，在生命救援的黄金72小时第一时间参与现场人工搜索救援，以替代人工为目的，高效实现对遇难者救援。本专利技术研究涉及多功能地震救援机器人装备创新结构设计、关键部件轻量化设计与制造、多功能救援装备的智能化控制等技术的研究应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计紧凑，一机多用，多功能，可同时实现高空作业车高空作业的功能、起重机起重功能的地震救援机器人起重举升臂。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种地震救援机器人起重举升臂，包括作业栏、调平油缸、上臂装配、上臂变幅油缸、上臂伸缩油缸、下臂装配、下臂伸缩油缸、吊钩、下臂变幅油缸、转台、中央回转体、回转支撑，在作业栏1与上臂装配3之间设有调平油缸2，从而实现了在救援过程中救援人员的高空作业，具备了高空作业车的功能。在上臂装配3与下臂装配6之间设有上臂变幅油缸4，上臂装配3中装有上臂伸缩油缸5，用来控制上臂的伸缩，下臂装配6中装有下臂伸缩油缸7，用来控制下臂的伸缩。吊钩8安装在下臂装配6的顶端，实现了在起重机吊装货物的功能，下臂装配6与转台10之间连接有下臂变幅油缸9，在转台10的下部设有中央回转体11和回转支撑12，用来控制整装的旋转。

本实用新型的优点是：结构设计紧凑；一机多用，多功能，可同时实现高空作业车高空作业的功能、起重机起重功能。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1作业栏、2调平油缸、3上臂装配、4上臂变幅油缸、5上臂伸缩油缸、6下臂装配、7下臂伸缩油缸、8吊钩、9下臂变幅油缸、10转台、11中央回转体、12回转支撑。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种地震救援机器人起重举升臂，包括作业栏1、调平油缸2、上臂装配3、上臂变幅油缸4、上臂伸缩油缸5、下臂装配6、下臂伸缩油缸7、吊钩8、下臂变幅油缸9、转台10、中央回转体11、回转支撑12，在作业栏1与上臂装配3之间设有调平油缸2，从而实现了在救援过程中救援人员的高空作业，具备了高空作业车的功能。在上臂装配3与下臂装配6之间设有上臂变幅油缸4，上臂装配3中装有上臂伸缩油缸5，用来控制上臂的伸缩，下臂装配6中装有下臂伸缩油缸7，用来控制下臂的伸缩。吊钩8安装在下臂装配6的顶端，实现了在起重机吊装货物的功能，下臂装配6与转台10之间连接有下臂变幅油缸9，在转台10的下部设有中央回转体11和回转支撑12，用来控制整装的旋转。