[实用新型]电梯装置

说明书

技术领域

本实用新型的实施方式涉及具有构成为能在井道内沿着导轨升降并且具备无绳限速器(rope-lessgovernor)的乘用轿厢的电梯装置。

背景技术

以往以来，调速机(限速器)作为电梯的主要安全装置之一被定位，担负了使曳引机的制动器、乘用轿厢等的安全机构(紧急停止机构)针对由主绳的断裂等所导致的超速进行动作的功能。一般来说，乘用轿厢与限速器通过限速器绳来结合。作为限速器，大多采用机械式地检测超速的构造的离心式。

迄今为止的限速器在井道上部与乘用轿厢独立地设置，并具有在井道内上下地架设了的环状的限速器绳所卷挂的滑轮。该限速器绳由于张紧重锤(tensionerweight)而负担了适当的张力，经由安全动作机构而与乘用轿厢连接。

在这样的结构中，在乘用轿厢处于下降中并且由于某些理由而陷入了过速状态的情况下，乘用轿厢的速度通过限速器绳传递到限速器，由于离心力，飞锤(Flyweight)发生位移，从而进行速度检测。如果与速度上升相应的位移达到规定的值，则作为第一阶段的动作，断开电开关，使曳引机制动器进行动作。在即便如此速度仍不下降的情况下(例如，在吊着乘用轿厢的主绳断裂了的情况下)，作为第二阶段的动作，约束限速器绳。由此，从乘用轿厢侧连结于限速器绳的安全动作机构进行动作，通过安全机构强制性地阻止乘用轿厢的下降。

这样，以往的限速器虽然能够将由于主绳的断裂等而发生的重大事故防范于未然，但必须将与乘用轿厢独立的限速器装置设置在狭窄的井道内。另外，在井道内必须架设限速器绳。由于这些情况，存在设备整体大型化/复杂化这样的问题。

另外，近年来，在正推进建设的高度超过500m的高楼等的情况下，针对强风、地震等，建筑物发生摇晃，从而使能量耗散。因此，建筑物自身有时以其构造的固有周期(一般来说是1Hz以下的低频)来进行揺动。在从建筑物受到了低频的激振的情况下，有可能限速器绳由于共振而较大地振动，干扰到井道设备，导致功能障碍。进一步地，在这样的超高楼中，限速器绳的张力也变大，所以限速器构造的负载也增加，为了确保可靠性，无法避免设备的大型化。

根据上述观点，并且根据与限速器相关的装配施工、制造成本等的观点，提出了在乘用轿厢自身中设置了限速器的、所谓无绳限速器结构(例如，参照专利第5468127号公报)。该无绳限速器使用了转速计(Tachometer)，作为速度检测器。通过由该转速计检测乘用轿厢的空转滑轮的旋转速度，来进行乘用轿厢的速度检测。在没有空转滑轮的情况下，使引导乘用轿厢的导轨与转速计的装载机相配合而进行乘用轿厢的速度检测。

在限速器如上所述地使用转速计作为无绳限速器的速度检测单元的情况下，在超高楼中，在乘用轿厢中采用具备空转滑轮的2:1挂绳结构是不合理的。因此，使转速计与导轨等配合(一般来说，使转速计压接到导轨)来使装载机旋转。在这种情况下，由于乘用轿厢的举动，提供旋转力的摩擦力变得不稳定，装载机与导轨的相对位置的变化，由此难以得到与离心式限速器同等的速度检测精度。

另外，作为速度检测单元，考虑了使用线性编码器(例如，参照日本特开平8-29546号公报)。通常，线性编码器被用作位置检测单元，而根据位置检测信号来得到速度信号是容易的。作为线性编码器当前被广泛使用的方式是磁式线性编码器和光学式线性编码器。无论哪种都由记录了磁图案或者被光学地检测的图案的图案记录构件、以及探测图案的传感器组成。

图案的探测是非接触式的，所以持久性高。另外，图案记录构件与传感器的间隙一般来说容许±5mm左右的变化，所以能够进行较高精度的检测。因此，在乘用轿厢中设置传感器，在井道侧的导轨上安装了图案记录构件。由此，即使针对风、地震等时的建筑物摇晃，只要传感器与记录构件的间隙在容许范围内，就能够得到较稳定的速度检测性能。

使用线性编码器作为速度检测单元的结构，与在转速计等的速度检测中需要摩擦的方法相比，能够得到对于乘用轿厢的举动稳定且高精度的检测精度。但是，在线性编码器中，图案记录构件与传感器的位置的偏移也需要在容许范围内。

在超高楼中运行的电梯乘用轿厢中，为了针对由于容许范围内的制造误差产生的导轨的弯曲而确保高速行驶中的乘梯体验，通过乘用轿厢的引导装置部分，将乘用轿厢弹性地支承于轨道。因此，乘用轿厢采用能够相对于导轨发生5mm左右的位移的构造。因此，当在乘用轿厢中安装了线性编码器的情况下，根据运行条件、可动部的不稳、各构件的刚性，乘用轿厢的位移有时超过在线性编码器的传感器与图案记录构件之间容许的位置偏移。