[实用新型]一种文胸罩杯生产加工装置

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种文胸罩杯生产加工装置，具体涉及到一种有关文胸罩杯生产加工设备和工艺安排。

背景技术

用于文胸罩杯加工的原材料是海绵，具体工艺是通过把不同尺寸规格的海绵毛坯料放入相应规格的热压成型机内经过加热固化、保温成型等步骤实现的。目前文胸罩杯的生产加工依旧靠人工现场劳作，人工劳作的具体的生产步骤是：工人从原料库内取出海绵毛坯料，把它们放入热压成型机模具内，然后模具下压、保温保压、材料固化，一段时间后工人从模具中取出已经加工好的半成品。这个过程是工人全手工进行操作的。每个工人可能要在同一时间进行不同型号的文胸罩杯的生产，那么就需要把不同型号的海绵毛坯料放在对应型号的热压成型机内，如果工人操作失误，那么就可能导致加工出来的是不合格产品。不仅如此，不同型号的文胸罩杯生产的最佳加热时间是不同的，这又对工人同时掌控不同的加热时间提出了苛刻要求。除高温外，海绵加热后产生的刺激的气味直接影响到人体健康，从而导致这项工种招工困难的局面。总之，就目前的纯手工的文胸罩杯生产方式来说，完全满足不了高效的、高质量的加工生产要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新型的文胸罩杯生产加工装置，可以自动地完成文胸罩杯生产加工过程。

本专利解决所述技术问题的技术方案是：该装置分为料仓区和热压成型区，料仓区内放置n台料仓(n＝1、2、3、4......)，根据生产订单需要不同的料仓可以放置大量的不同型号的海绵毛坯料，各个料仓可以实现自动下料功能；热压成型区内放置n台具有不同型号模具的高频热压机(n＝1、2、3、4.....)，用于海绵毛坯料的热压成型；两个区域内各有一台三自由度圆柱坐标系机械手(取料机械手和加工机械手)来负责取料送料工作；两个区域之间是接料区和传送带位置，接料区是取料机械手将海绵毛坯料转接到加工机械手的位置，传送带位置是加工机械手从热压成型机内取出半成品后放置的位置。

海绵毛坯料由料仓自动下料——取料机械手取料送往接料区——加工机械手在接料区接料并送往对应的热压成型机——对应型号的热压成型机模具开启，加工机械手将海绵毛坯料放入，然后模具关闭加热保温成型——经过一段时间后模具开启，由加工机械手取出半成品，然后送往传送带位置。

成套的文胸罩杯生产加工设备可进行编组，沿半成品输送带逐次排列，数量可扩展，能够充分利用企业有限的生产空间。

采用这种新型的文胸罩杯生产加工方式可以解决目前手工生产方式中存在的诸多问题：①实现了取料送料的全自动化，将工人从繁重的劳动过程中解脱出来；②机械手按程序设定顺序工作，解决了人工操作带来的送错料、遗忘料的问题；③针对不同类型的文胸罩杯加热成型时间，通过程序设定方式保证了产品生产的质量；④两个工作区域的机械手分别负责一个工序任务，相互之间运动互不干涉，可以并行工作，这样的布局提升生产加工效率。甚至如果工作空间足够大，那么可以按照该生产方式空间布局特征并排放置多个该生产单元，这样效率会更加高；

附图说明

附图1文胸罩杯生产加工装置二维整体示意图；

附图2文胸罩杯生产加工装置三维整体示意图；

附图3文胸罩杯成组化加工装置二维整体示意图；

附图1中：料仓区1-4为4个自动下料料仓；热压成型区1-6为6台高频热压机；

附图2中：1——热压成型区；2——加工机械手；3——高频感应热压机；4——料仓区；5——料仓；6——海绵料；7——取料机械手；8——接料位置；9——传送带位置；

附图3中：每个生产组是一个独立完整的生产加工单元，可对生产组进行编号，n＝1、2、3、4.....，传送带位于料仓区和热压成型区的中间位置，贯穿各个生产组；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

从附图1可以看出文胸罩杯加工生产装置由料仓区4和热压成型区1两部分组成，取料机械手7位于料仓区4，负责把海绵料6从料仓取出，并送往交接位置8；加工机械手2位于热压成型区1，负责把交接位置8的海绵料6送往对应的高频热压机3内，并且当海绵料6加工完成后又负责将文胸膜片从热压机3内取出送往传送带9；