[实用新型]带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统有效
| 申请号： | 201520429488.X | 申请日： | 2015-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN204842551U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州边桐传感科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反馈 扭矩 控制 定位 检测 折弯 系统 | ||
1.一种带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：
还包括借助第一支架(7)安装于机架(1)上的电容感应厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的第一压力传感器(14)及接近开关(12)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述第一压力传感器(14)借助弹簧(13)装置于挡块(15)的安装槽中，所述挡块(15)装置于被加工件(5)的折弯侧，所述接近开关(12)借助支撑杆(11)装置于被加工件(5)的折弯侧；所述检测反馈装置包括借助第二支架(16)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(17)，超声波裂纹检测器(17)位于被加工件(5)的折弯处；所述夹持固定座(2)上还安装有第二压力传感器(18)及第三压力传感器(19)，第二压力传感器(18)位于所述被加工件(5)的夹持侧面，第三压力传感器(19)位于被加工件(5)的底面；
所述电容感应厚度检测器(8)、第一压力传感器(14)、第二压力传感器(18)、第三压力传感器(19)、接近开关(12)及超声波裂纹检测器(17)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述电容感应厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(17)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩。
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