[实用新型]门机作业控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于门机作业控制技术领域，尤其是涉及一种门机作业控制系统。

背景技术

港口四连杆门座式起重机是门座式起重机的一种，简称门机。主要用于码头的杂货、散货的装卸作业。传统作业模式下，调度人员无法实时准确了解卸船作业进度，门机工作状态等重要信息，需要当班现场调度人员频繁的到各个舱口进行巡视查看状态，包括测量水尺等极为不准确的方式来确定卸船进度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种门机作业控制系统，以实现对门机作业情况进行实时准确的跟踪和记录。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种门机作业控制系统，包括门机上配置的门机超负荷限位衡重系统、门机车载仪表、无线发射电台和船舶作业实时监控平台，

所述门机超负荷限位衡重系统包括称重取力装置、重量信号处理器、定位罗盘检测传感器以及力矩限制器主机，所述称重取力装置连接重量信号处理器，所述定位罗盘检测传感器和重量信号处理器均与力矩限制器主机连接；

所述门机车载仪表连接无线发射电台，通过无线发射电台将数据信号发送给船舶作业实时监控平台。

进一步的，所述称重取力装置包括重量传感器、力臂杆、滑轮和底座，所述底座固定安装在门机上转柱的导向滑轮下方；所述底座下面安装重量传感器；所述力臂杆为折弯形，力臂杆的中部铰点连接底座，每个力臂杆的前端安装两个大滑轮，每个大滑轮上方设有钢丝绳防出槽小滑轮，防出槽小滑轮通过支架固定在力臂杆的前端；所述力臂杆的后端设置在重量传感器的正下方。

进一步的，所述定位罗盘检测传感器包括倾角传感器和电子罗盘。

进一步的，所述门机车载仪表包括处理器和与之连接的显示装置；所述船舶作业实时监控平台包括PC机和后台服务器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

通过门机超负荷限位衡重系统，可以实时测量门机的实时载荷、幅度值、旋转度数，再通过门机车载仪表实时采集，可以对门机单次(单勾)作业货物重量进行衡重计量，进而进行衡重计量累计，就可以对门机累计作业货物量进行跟踪记录，从而可以记录船舶单个舱位的货物装卸量；并通过无线网络传递给船舶监控平台；从而码头调度人员可以实时掌握每个泊位、每艘船舶、每个仓位、每台门机的实时作业情况，从而可以对门机装卸质量、船舶装卸效率、船舶装卸进度进行有效管控；进而根据实际生产作业进度，对装卸设备(门机、下仓机械)、人员进行及时、合理的调配，保证了装卸作业均衡，提高装卸效率；

同时，门机作业控制系统可以对门机作业情况进行实时准确的跟踪和记录，进而可以对门机抓斗和钢丝绳的使用情况进行监控和记录，为门机抓斗和钢丝绳的维修保养和更换提供准确的信息。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述称重取力装置的结构图。

附图标记说明：

1-门机上转柱，2-导向滑轮，3-力臂杆，4-重量传感器，5-底座，6-大滑轮，7-防出槽小滑轮，8-钢丝绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

门机作业控制系统，包括门机上配置的门机超负荷限位衡重系统、门机车载仪表、无线发射电台和船舶作业实时监控平台，

所述门机超负荷限位衡重系统包括称重取力装置、重量信号处理器、定位罗盘检测传感器以及力矩限制器主机，所述称重取力装置连接重量信号处理器，所述定位罗盘检测传感器和重量信号处理器均与力矩限制器主机连接；