[实用新型]可自动拣出的空心胶囊喷墨打码装置

说明书

技术领域

本实用新型属于空心胶囊制造技术领域，涉及一种打码装置，特别涉及一种可自动拣出的空心胶囊喷墨打码装置。

背景技术

空心胶囊作为一种药物承载容器，注明标识是非常重要，一般情况下仅在药品的外包装盒上打上标签或条形码，但由于药品盒容易打开，容易对内部胶囊进行替换，安全性不高，因此有必要对每一个空心胶囊进行打码。但往往打码时，无法有效对准空心胶囊，并且无法检测打码正确与否。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供可自动拣出的空心胶囊喷墨打码装置，具有结构简单，容易维修，打码位置准确，可自动拣出的特点。

为了达到上述目的，本实用新型提供了可自动拣出的空心胶囊喷墨打码装置，包括物料传送平台，所述物料传送平台上方设置有打码机，所述打码机设置在一架体上，所述打码机包括一墨水盒，所述墨水盒连接有闭合的墨水管道，在所述墨水管道开设有一出墨孔，所述出墨孔处固定连接有一喷墨头，所述打码机还包括一增压装置，所述增压装置与墨水盒连接；所述空心胶囊喷墨打码装置还包括一自动拣出装置，所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置，所述数据处理装置还与一机械手相连接，所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。

优选地，所述物料传送平台安装在一固定架上。

优选地，所述架体设置在一滑动轨道上。更优选地，所述滑动轨道带有一锁定装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，能够批量不间断的对空心胶囊进行打码，打码位置准确，成功率高，并且可自动判断空心胶囊打码质量并进行错误拣出。

附图说明

图1为本实用新型的可自动拣出的空心胶囊喷墨打码装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，所示为本实施例的可自动拣出的空心胶囊喷墨打码装置的结构示意图，其包括物料传送平台1，物料传送平台1上方设置有打码机，打码机设置在一架体6上，打码机包括一墨水盒4，墨水盒4连接有闭合的墨水管道3，在墨水管道3开设有一出墨孔，出墨孔处固定连接有一喷墨头2，打码机还包括一增压装置5，增压装置5与墨水盒4连接；所述空心胶囊喷墨打码装置还包括一自动拣出装置，所述自动拣出装置包括摄像头7和与所述摄像头7相连接数据处理装置8，所述数据处理装置8还与一机械手9相连接，所述机械手9固定设置于物料传送平台1的上方。物料传送平台1安装在一固定架10上，架体6设置在一滑动轨道11上，滑动轨道11带有一锁定装置12。

架体6为打码机的支撑，设置在一滑动轨道11上，该滑动轨道11带有可以用于锁定位置的锁定装置12，作用在于使打码机架于物料平台1上方的正确位置上。墨水经过增压装置5，从墨水盒4经墨水管道3最终喷出喷墨头2，形成完整路径。摄像头7采集下部空心胶囊画面，将数据传送到数据处理装置8中，数据处理装置8经过判断控制机械手9拣出错误空心胶囊。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。