[实用新型]一种两用机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种两用机械抓手。

背景技术

机械手是近几年发展起来的一种人工操作生产设备，它能协同人的手臂共同完成动作功能，可以按固定方式抓取、搬运物件或操作工具，它可帮助人们完成繁重劳动以实现生产的机械化和简洁化，能在不同环境下协同操作以达到快速完成作业的需求，因而广泛应用于工业生产中，工业机械手是工业机器的一个重要分支，它的特点是可通过固定操作来完成各种预期所需的作业任务，在构造和性能上兼有许多的优点，尤其体现了方便和适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两用机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两用机械抓手，包括主支杆、抓手座、楔槽和把手，所述主支杆顶部左右两侧和底部分别安装有楔槽、抓手座和把手，所述抓手座底部设有主抓手，所述主抓手和副抓手均通过抓手轴连接，所述楔槽底部安装有楔口，所述把手内腔设有把手开关。

优选的，所述抓手座与楔槽呈对称分布安装以保证主支杆平衡。

优选的，所述把手开关与抓手轴通过主支杆内腔铁丝连接制动。

优选的，所述楔槽与楔口通过卡扣连接，所述楔口能够拆卸更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该两用机械抓手，结构简单，方便耐用，可同时拥有两种不同的工作能力，主支杆左侧安装的楔槽可以更换不同楔口，以用来进行工业上需要的各种作业，而主支杆右侧安装的抓手，则可以进行抓手作业，同时副抓手底部设有小型伸缩卡齿，可以进行小物件的抓取，该实用发明使用简单，适合各种建筑工地和个人使用，可以推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1主支杆、2抓手座、3主抓手、4副抓手、5抓手轴、6楔槽、7楔口、8把手、9把手开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种两用机械抓手，包括主支杆1、抓手座2、楔槽6和把手8，主支杆1顶部左右两侧和底部分别安装有楔槽6、抓手座2和把手8，抓手座2底部设有主抓手3，主抓手3和副抓手4均通过抓手轴5连接，楔槽6底部安装有楔口7，把手8内腔设有把手开关9，抓手座2与楔槽6呈对称分布安装以保证主支杆1平衡，把手开关9与抓手轴5通过主支杆1内腔铁丝连接制动，楔槽6与楔口7通过卡扣连接，楔口7能够拆卸更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。