[实用新型]玻璃片自动插片装料机

权利要求书

1.一种玻璃片自动插片装料机，其特征在于，包括机座(1)、设于机座上(1)的玻璃片插片装料装置(2)、用于向玻璃片插片装料装置(2)输入物料篮的入篮皮带(3)、及位于入篮皮带(3)上方的用于自玻璃片插片装料装置(2)输出物料篮的出篮皮带(4)；

所述玻璃片插片装料装置(2)包括设于机座(1)上的X轴伺服模组(21)、与X轴伺服模组(21)固定连接的Z轴伺服模组(22)、与Z轴伺服模组(22)固定连接的料篮翻转机构(23)、由所述料篮翻转机构(23)带动进行翻转的料篮夹取机构(24)、及设于机座(1)上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带(25)。

2.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，还包括进料皮带位置调整机构(26)，用于调整进料皮带(25)与料篮夹取机构(24)之间的距离。

3.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述进料皮带(25)的延伸方向与入篮皮带(3)及出篮皮带(4)的延伸方向垂直。

4.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述X轴伺服模组(21)由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。

5.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述Z轴伺服模组(22)由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。

6.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述料篮翻转机构(23)由气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮实现传动，与所述齿轮连接的传动轴带动所述料篮夹取机构(24)进行翻转。

7.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述料篮夹取机构(24)由直线导轨导向、气缸驱动以对物料篮进行夹紧或放松。

8.如权利要求2所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述进料皮带位置调整机构(26)由直线导轨导向、气缸驱动实现调整进料皮带(25)与料篮夹取机构(24)之间的距离。