[实用新型]一种四象限探测器及光电定向实验仪

权利要求书

1.一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：包括固定在实验面板上的电源转换模块(10)、四象限模块(20)、光电测距模块(30)、小车避障模块(40)、控制模块(50)和显示模块(60)，还包括可拆卸地固定在实验面板上的障碍模拟物(70)，所述障碍模拟物(70)在光电测距模块(30)和小车避障模块(40)中分别模拟被测物体和障碍物；所述四象限模块(20)包括独立分布在实验面板上的激光器(21)、四象限传感器(22)和输入控制电路(23)；所述光电测距模块(30)主要包括实验面板上的光电传感器(31)；所述小车避障模块(40)包括红外感应电路(41)、电机(42)和电机转向控制电路(43)，所述电机转向控制电路(43)分别信号连接至所述红外感应电路(41)和电机(42)；所述控制模块(50)分别信号连接至所述激光器(21)、四象限传感器(22)、光电传感器(31)和显示模块(60)；所述电源转换模块(10)供电于所激光器(21)、四象限传感器(22)和输入控制电路(23)、光电传感器(31)、红外感应电路(41)、电机(42)和电机转向控制电路(43)。

2.根据权利要求1所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：还包括滑轨和夹持块，所述滑轨固定在实验面板上，所述夹持块可滑动在所述滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述电源转换模块(10)的输入电压为220V交流电，其输出电压为+5V直流电。

4.根据权利要求3所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述电源转换模块(10)还包括电压转化电路，所述电压转化电路的输入电压+5V直流电，其输出电压为+3.3V直流电。

5.根据权利要求1或2所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述显示模块(60)由液晶显示屏及其外围电路组成。

6.根据权利要求1或2所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述电机(42)为+5V电机。

7.根据权利要求1或2所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述障碍模拟物为遮光屏。

8.根据权利要求1或2所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述控制模块(50)由控制器及其外围电路组成，该控制器为32位ARM微控制器STM32F103RBT6。

9.根据权利要求8所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述输入控制电路(23)由若干个开关组成；每个开关的一端接地，另一端电连接至所述微控制器STM32F103RBT6的控制信号输入端。

10.根据权利要求1或2所述的一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：所述电机转向控制电路(43)由三个NPN型场效应管Q1、Q2和Q3，两个电阻R5、R6和两个5V继电器U2、U4组成；场效应管Q1的发射极连接至5V继电器U2的管脚1；5V继电器U2的管脚2接+5伏电源，其管脚7和8接地，其管脚4接电机的正极，其管脚5接电机的负极，其管脚3和管脚6悬空；场效应管Q2的基极串联电阻R5后与场效应管Q1的基极和所述红外感应电路的信号输出端连接；场效应管Q2的发射极接地，其集电极串联电阻R6后连接至+5伏电源，其集电极还连接至场效应管Q3的基极、电机的负极和5V继电器U4的管脚4；场效应管Q3的集电极接+5伏电源，其发射极接5V继电器U4的管脚1；5V继电器U4的管脚2接+5伏电源，其管脚7和8接地，其4脚接电机的负极，其5脚接电机的正极，其3脚和6脚悬空。