[实用新型]一种用于室内线路巡检的智能小车

权利要求书

1.一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与PWM电机驱动电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器，所述温湿度传感器、测距传感器、寻迹模块及PWM电机驱动电路均与控制器相连，所述控制器及PWM电机驱动电路均与各自的电源模块相连。

2.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，所述控制器还分别与显示电路和键盘电路相连。

3.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，在智能小车本体的尾部安装有万向轮。

4.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，PWM电机驱动电路是基于PWM的H型驱动电路，由H桥组件LMD18200组成驱动电路，从H桥组件LMD18200的1脚送入脉冲信号使电机旋转，H桥组件LMD18200的2脚高低电平控制电机的正反转，H桥组件LMD18200的3脚接地。

5.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，寻迹模块包括对称安装在智能小车本体的两端的两组反射式红外传感器，每组的数量是两个。

6.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，测距传感器为红外测距传感器、激光测距传感器或超声波传感器。

7.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，所述控制器与+5V电源模块相连，PWM电机驱动电路与+12V电源模块相连。

8.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，控制器还通过通信模块与上位机进行通信。

9.如权利要求1所述的一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，控制器还与声光报警电路相连。