[实用新型]基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机

权利要求书

1.一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，其特征在于：包括输出轴，由转子、超磁致伸缩驱动器、杠杆、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖；旋转装置中转子和定子同轴，转子和离合器为同轴固定连接，超磁致伸缩驱动器可输出长度方向的伸缩运动，超磁致伸缩驱动器一端和定子固定连接、另一端和杠杆一端形成转动副连接，杠杆和定子之间通过定子内圈凸出的支架形成转动副连接，杠杆支点到与超磁致伸缩驱动器连接一端的距离小于到与连杆连接一端的距离，杠杆另一端和连杆形成转动副连接，连杆另一端和转子以转动副形式连接，连杆和转子连接点所对应的转子半径与连杆之间所成的角度为钝角，连杆和杠杆之间所成的角度也为钝角，磁致伸缩器的长度方向和其与定子连接点所在半径的方向相同，多个超磁致伸缩驱动器、杠杆和连杆关于转子中心对称均匀分布；旋转驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，旋转驱动装置的转子和输出轴为同轴关系，旋转驱动装置的离合器和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下旋转驱动装置和输出轴之间为过盈配合，离合器在松开状态下输出轴和旋转驱动装置为间隙配合；输出轴通过轴承和壳体之间形成转动副连接，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。

2.基于权利要求1所述的一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，其特征在于：所述超磁致伸缩驱动器由超磁致伸缩棒和驱动线圈组成，在驱动线圈产生的变化磁场作用下，超磁致伸缩棒会产生沿长度方向的伸缩运动。

3.基于权利要求1所述的一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，其特征在于：所述转子为中心对称的圆盘状，或减重处理后的蜂窝状或轮辐状。

4.基于权利要求1所述的一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，其特征在于：所述连杆和杠杆之间、连杆和转子之间、杠杆和超磁致伸缩驱动器之间以及杠杆和定子之间的转动副连接可以由轴承实现，也可以以柔性铰链的方式实现。

5.基于权利要求1所述的一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，其特征在于：所述起位移放大作用的杠杆可以通过调节支点的位置来调节杠杆的位移放大系数，同时还可以通过调节连杆的长度和转子外径的大小来调节步进角度的大小。

6.基于权利要求1所述的一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，其特征在于：所述壳体为上端开口的空心圆柱体形状，端盖和壳体上端开口通过螺纹连接固定，以将步进电机内部的旋转驱动装置封装起来，增强其防护可靠性。