[实用新型]管路装配扩口机的管路装配装置

权利要求书

1.一种管路装配扩口机的管路装配装置，其特征在于：管路装配装置包括限位装置、X向移动装置、Y向移动装置和检测装置，所述限位装置将管路端口限位固定，X向移动装置将管路接头与管路装配，Y向移动装置再将装配好的管路进行扩口固定，所述检测装置包括装配检测器和扩口检测器，所述装配检测器设置于限位装置的限位板下方；所述扩口检测器固定安装于限位装置的限位框上且位置设置于朝向扩口模的一侧。

2.根据权利要求1所述的管路装配扩口机的管路装配装置，其特征在于：所述X向移动装置包括与底板固定安装的固定座和X向滑轨，X向滑轨上配套设有第一滑板，第一滑板上设有第一连接板，固定座上安装有X向气缸，X向气缸的端头与第一连接板连接固定。

3.根据权利要求1所述的管路装配扩口机的管路装配装置，其特征在于：所述Y向移动装置包括设置在第一滑板上的Y向滑轨，第一滑板的侧端还固定设有固定板，Y向滑轨上设有与之配套的第二滑板，第二滑板上设有第二连接板，固定板上安装有Y向气缸，Y向气缸的端头与第二连接板固定连接，第二滑板上还装配模块和扩口模块，装配模块和扩口模块前端分别安装有装配模和扩口模。

4.根据权利要求1所述的管路装配扩口机的管路装配装置，其特征在于：所述限位装置设置于X向移动装置、Y向移动装置的上方，限位装置包括用于固定的限位板，限位板上安装有限位气缸，限位气缸下端连接限位升降板，限位升降板下方安装有限位框，限位框内铰接有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的管路装配扩口机的管路装配装置，其特征在于：所述装配检测器为反射式光电感应器；扩口检测器为接近式感应器。