[实用新型]热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置

权利要求书

1.一种热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于，包括热水器内胆工件及吊篮定位机构（2）和追踪机构（3）；其中，

所述热水器内胆工件及吊篮定位机构（2）位于所述追踪机构（3）上，可伸缩地将热水器内胆工件及吊篮夹紧或松开；

所述追踪机构（3）驱动所述热水器内胆工件及吊篮定位机构（2）与悬挂输送线同步行走，以配合机器人同步在线上件或下件，并在机器人自动上件或下件动作完成后，所述追踪机构（3）将所述热水器内胆工件及吊篮定位机构（2）复位。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：还包括热水器内胆工件及吊篮定位机构（1），所述热水器内胆工件及吊篮定位机构（1）位于所述追踪机构（3）上，可伸缩地将热水器内胆夹紧或松开。

3.根据权利要求1或2所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：所述追踪机构（3）包括机架（31），在所述机架两侧分别设有第一直线滑轨副（32）和第二直线滑轨副（33），在所述第一直线滑轨副（32）和第二直线滑轨副（33）之间设有丝杆螺母驱动机构（34），驱动源（35）驱动所述丝杆螺母驱动机构（34）中的丝杆（341）旋转，从而通过所述丝杆螺母驱动机构（34）中的螺母（342）带动第一直线滑轨副（32）和第二直线滑轨副（33）中的第一直线滑块（321）和第二直线滑块（331）往复移动。

4.根据权利要求3所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：所述驱动源（35）是电机，所述电机通过电机轴同步带轮（351）、同步皮带（352）及被动同步带轮（353）与丝杆连接。

5.根据权利要求1或2所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：所述热水器内胆工件及吊篮定位机构（2）包括追踪架（21），所述追踪架（21）与所述追踪机构（3）连接，在所述追踪架（21）上设有第一齿条（211）和第二齿条（212），所述第一齿条（211）和第二齿条（212）分别通过第一齿条座（2111）和第二齿条座（2121）与所述追踪架（21）连接，在所述第一齿条（211）和第二齿条（212）之间设有由同步气缸（22）驱动的与所述第一齿条（211）和第二齿条（212）啮合的齿轮（23）；在所述第一齿条（211）上设有竖向的第一扶正架（2122），在所述第二齿条（212）上设有竖向的第二扶正架（2112）；在所述第一扶正架（2122）和第二扶正架（2112）上分别设有相向设置的第一夹板（2123）和第二夹板（2124）。

6.根据权利要求5所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：在所述追踪架（21）还设有第三直线滑轨副和第四直线滑轨副，所述第一齿条（211）通过所述第三直线滑轨副的第三滑块与所述第一扶正架（2122）连接；所述第二齿条（212）通过所述第四直线滑轨副的第四滑块与所述第二扶正架（2112）连接。

7.根据权利要求1或2所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：所述内胆定位机构（1）设置于与机器手爪相对一侧的第一扶正架（2122）或第二扶正架（2112）上，且所述内胆定位机构（1）位于第一第夹板（2123）或第二夹板（2124）的上方。

8.根据权利要求6所述的热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于：所述内胆定位机构（1）是气缸、油缸或丝杆螺母结构。